Do chưa nắm được chủ thớt đấu nối thiết bị thế nào. Nên góp ý chung chung.
1. Về driver.
Phần lớn driver sẽ khoá motor sau khi được cấp điện & khỏi động thành công. Nếu không khoá được motor thì khác năng driver bị lỗi rất lớn.
2. Về BOB
Phần lớn BOB có ngỏ ra chủ động, tức có điện áp tại các ngỏ ra. Vậy nên nếu dùng VOM để kiểm tra trạng thái của các ngỏ ra cũng đơn giản. VOM chỉ cần để thang do volt (thường là 10V DC). Que đen vào GND, que đỏ vào output cần đo. Nếu là Mach3 thì vào mục pin port để đổi trạng thái, từ active high sang low và ngược lại. Nếu output từ không có áp sang có áp là còn ok (nhớ apply, ok, và mức áp dao động từ <0.5 sang >4V)