X tiến với tốc độ Feedrate ký hiệu là F.
Với G96, đơn vị của F là ms/min.

F & S sẽ thay đổi để đảm bảo tốc độ, vận tốc dài trên chu vi hiện tại luôn luôn gần đúng với tốc độ đã định trước.

Dể hiểu hơn thì chu vi càng lớn thì S sẽ càng nhỏ & ngược lại.

Muốn tăng độ chính xác, thì spindle phải có indexer để feedback tốc độ. Khi có indexer thì bật chức năng closedloop để kiểm soát tốc độ trục chính tốt hơn.