Biết là dính lỗi nên mới phải hỏi.
Nhưng thông tin bác đưa ra bao nhiêu, thì chỉ suy đoán rồi trả lời bấy nhiêu. Chứ nếu đủ cơ sở để làm chi tiết hơn thì ởm ờ với bác làm gì?
Còn bác nhận gớp ý, làm rồi và làm thế nào thì cũng đâu có phản hồi là cách đó đã làm, kết quả vẫn vậy?

Đó là chưa nói, cái vụ config thế nào & kết nối ra sao nữa kìa. Còn tại sao yas không bị mà sam thì bị. Đơn giản vì 2 thằng đó thông số riêng nó khác nhau, nên 1 thằng thì ok, thằng kia thì cà giựt.

Trở lại vấn đề, nội test để phán đoán xem lỗi ngẫu nhiên hay lỗi tuyến tính theo số lần đảo chiều. Bác cũng có làm đâu. Nếu có làm thì sai số thế nào? Bác bảo tuyến tính, mà cụ thể dung sai ra sao mới biết mà đoán chứ.

Ví dụ bác đặt step per là 1000, cho đảo chiều 1000 lần thì dung sai là 1. Vậy tạm kết luận là sai số phát sinh 1 xung sau mỗi lần đảo chiều. Nếu bị vậy thì bệnh khác. Nếu không vậy lại là khác.

Bản thân người hỏi, biết là cần mới phải hỏi. Nhưng khi hỏi lại sợ mất công trình bày, mất thời gian test thử thì người trả lời cũng đâu có rãnh để xem, suy nghĩ và tìm câu trả lời. Bác nghĩ xem có đúng không?