Config motor mức thấp và mức cao trong mach3

[Bongmayquathem]

Em thì không am hiểu điện tử lắm. Nhưng mà theo em hiểu thì mức cao mức thấp (hay còn gọi là tích cực mức cao, tích cực mức thấp - low active, high active) là như thế này:

Như trong hình nếu chân X3 nối lên nguồn 5V và chân pwm5v nối vào chân 10 của BOB thì lúc này chân 10 của BOB phải ở mức thấp thì Opto mới dẫn (cái này sẽ là active low, hay tích cực thấp); ngược lại nếu chân pwm5v nối xuống GND (0V) và chân X3 nối vào chân 10 của BOB thì lúc này chân 10 phải ở mức cao thì opto mới dẫn. Lúc này sẽ là active high - tích cực mức cao.
Còn việc mắc theo kiểu tích cực cao hay tích cực thấp là do tùy mỗi người thôi. Nhưng như bác gamo nói đấy, kéo lên thì khó hơn kéo xuống. Bác tìm hiểu thêm sink dòng và source dòng sẽ rõ hơn ạ.