CKD test - Trinamic PD-1021 step motor

[CKD]

Mấy cái chổ nhô nhô lên gồm có:
- STM32 F103CBT6 mcu
- VP3082 giao tiếp RS485
- Trinamic TMC262 step driver control với giao tiếp SPI & Step/Dir
- AS5050 magnet encoder (10bit) 1024cpr

So sánh kích thước với mớ Gecko G250X


Kết nối loằng ngoằn thế này

[minhkhuehd]

Kết nối loằng ngoằn thế này

Cụ ơi giải thích giúp em cái kết nối này với? Em đã đọc hết topic này của cụ và muốn thí nghiệm con step như cụ mà chưa làm được?

Reset nó rồi chuyển nó về dạng Step/Dir ---->Em Không hiểu kết nối thế nào với máy tính để làm được việc đó? Phần mềm thì cứ lên trang của nhà sản xuất tải về là được ạ?