CKD test - Trinamic PD-1021 step motor

[CKD]

Reset motor về mặc định
Do motor cũ, đã được config địa chỉ nào đó mà mình không biết. Nên việc kết nối sẽ rất khó khăn. Do đó, ta nên reset motor về mặc định để dể dàng kết nối hơn. Thao tác như sau (mặc định là không được cấp nguồn khi thao tác):

1. Tháo các socket nối dây & tháo nắp đậy phía sau motor bằng cách tháo 2 con ốc. Nhìn từ phía sau motor sẽ thấy. Cẩn thận, tránh bụi bẩn, mạt kim loại dính vào nam châm (magnet encoder).
2. Phí trong mạch, sẽ thấy 4 điểm tròn, dùng dây (như mình là dùng clip kẹp) nối tắt 2 điểm ở giữa.
3. Cấp nguồn (9-24V), chờ cho đến khi LED hiệu (LED rất nhỏ, cạnh bên socket 8 chân) nháy nhanh.
4. Ngắt nguồn.
5. Cấp lại nguồn, chờ cho đến khi LED hiệu nháy chậm là xong.

Nối tắt 2 điểm giữ với clip kẹp


Hướng dẫn copy từ manual của hãng