1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáoMẫu banner quảng cáo
          
Trang 2 của 2 Đầu tiênĐầu tiên 12
Kết quả 21 đến 35 của 35

Chủ đề: CKD test - Trinamic PD-1021 step motor

  1. #21
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    51
    Cám ơn
    5
    Được cám ơn 5 lần
           ở 5 bài viết



    Em đã làm cho nó chạy nhưng không biết làm 2 bước này
    - config enable step/dir qua param 254, giá trị 1,2 hoặc hơn.
    - nhớ phải dùng lệnh sao lưu dữ liệu vào epprom, nếu không ngắt điện là trở lại bình thường.

    Read more: http://forum.cncprovn.com/threads/92...#ixzz4nzgEn4hG
    Bác nào làm rồi hướng dẫn giúp em với?
    Cảm ơn các bác!

  2. #22
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,452
    Cám ơn
    1,655
    Được cám ơn 5,137 lần
           ở 2,518 bài viết
    Bạn config thế nào cho nó nhận được Step/Dir thì cũng trong cửa sổ ây tìm đến param có số 254 rồi config cho nó lưu lại.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  3. #23
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    51
    Cám ơn
    5
    Được cám ơn 5 lần
           ở 5 bài viết


    Con này khủng quá các bác ạ. nó lưu được cả chương trình luôn lên driver. Em vừa nghịch nó một đoạn code rồi bỏ máy tính điều khiển giờ cứ cắm điện là nó chạy đoạn code đã lưu.
    Lần sửa cuối bởi minhkhuehd, ngày 03-08-2017 lúc 10:57:27 PM.

  4. Thành viên đã cám ơn minhkhuehd cho bài viết hữu ích này:

    CKD

  5. #24
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,452
    Cám ơn
    1,655
    Được cám ơn 5,137 lần
           ở 2,518 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi minhkhuehd Xem bài viết


    Con này khủng quá các bác ạ. nó lưu được cả chương trình luôn lên driver. Em vừa nghịch nó một đoạn code rồi bỏ máy tính điều khiển giờ cứ cắm điện là nó chạy đoạn code đã lưu.
    Làm cái TUT giới thiệu cách làm với bác
    Lúc trước test chạy xong thì bận quá, không có vọc tiếp được .
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  6. #25
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    51
    Cám ơn
    5
    Được cám ơn 5 lần
           ở 5 bài viết



    Em lười quay video màn hình nên lấy video trên mạng. Nhưng tóm lại em làm 1 đoạn code cho 1 motor giống y như video (trong video là 3 motor). Chú ý cú click chuột để xác định cho động cơ nhớ tự động chạy một mình mà không cần điều khiển từ máy tính là ở khoảng 4 phút 18 giây nhé.

    Bây giờ em gặp vấn đề tiếp theo đang suy nghĩ mà chưa biết cách giải quyết là chuyển nó về chế độ Step/Dir xong nối nó với arduino để chạy với grbl nhưng vi bước của motor quá cao 256 dẫn đến nâng số xung trong grbl lên max là khoảng 1500 step/mm mà động cơ vẫn quay chậm. Không thể nâng cao nữa vì grbl báo lỗi ngay.

    Nếu dùng phầm mềm điều khiển của Trinamic đặt vi bước về tầm 8 hoặc 16 thì chạy ngon nhưng ngặt một lỗi là nó chỉ chạy cho phiên làm việc đó. Khi ngắt nguồn rồi bật lại thì nó lại làm việc như vi bước 256.

    Mong có bác nào cùng đam mê và thạo tiếng anh đọc hướng dẫn và giải thích giúp em?

    Trân trọng!
    Lần sửa cuối bởi minhkhuehd, ngày 08-08-2017 lúc 09:15:50 AM. Lý do: Thêm nội dung

  7. #26
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,452
    Cám ơn
    1,655
    Được cám ơn 5,137 lần
           ở 2,518 bài viết
    Thấy set vi bước ở param 140.
    Tóm lại vài param quan trọng
    - 140 microstep
    - 254 step/dir mode = 0 -> off step/dir mode. Nên 1 or 2
    - 6 motor run current
    - 7 motor stanby current
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  8. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  9. #27
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    51
    Cám ơn
    5
    Được cám ơn 5 lần
           ở 5 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Thấy set vi bước ở param 140.
    Tóm lại vài param quan trọng
    - 140 microstep
    - 254 step/dir mode = 0 -> off step/dir mode. Nên 1 or 2
    - 6 motor run current
    - 7 motor stanby current
    Vâng em đọc tài liệu của nó cũng hiểu như vậy nhưng lạ là đã set param 140 rồi nhưng khi ngắt điện xong chạy phiên tiếp theo nó lại chậm như chưa set.

  10. #28
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,452
    Cám ơn
    1,655
    Được cám ơn 5,137 lần
           ở 2,518 bài viết
    À.
    Như mình đã nói ở trên, phải lưu lại.
    Thao tác trong cửa sổ Direct motor.... TMCL instruction...
    Instruction số:
    - 5 SAP set axis param
    - 6 GAP get axis lầm
    - 7 STAP store axis param into eeprom
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  11. #29
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,835
    Cám ơn
    2,159
    Được cám ơn 3,232 lần
           ở 2,020 bài viết
    cái này nó closed loop sao cụ ckd?

  12. #30
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,452
    Cám ơn
    1,655
    Được cám ơn 5,137 lần
           ở 2,518 bài viết
    Hình như có closed loop. Mà không có tập trung nhiều nên không rỏ.
    Phần vì nó yếu quá, chụp tay vào chưa có cảm giác nó sai... thì nó báo lỗi mất rồi
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  13. #31
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    51
    Cám ơn
    5
    Được cám ơn 5 lần
           ở 5 bài viết
    closed loop nghĩa nôm na là gì vậy? em không hiểu khái niệm?

  14. #32
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    51
    Cám ơn
    5
    Được cám ơn 5 lần
           ở 5 bài viết
    Em đào mộ tiếp các bác nhé!
    Em có nhờ một bác trên diễn đàn săn cho em mấy con tương tự con này nhưng to hơn momen lớn hơn.
    Tên em nó là EDCI-42V24 đến từ sứ sở kim chi.
    Hàng đã về tuy nhiên không thể config về chế độ Step/Direction như con PD-1021 vì các lý do sau:

    - Phần điều khiển tương tự như PD-1021, em đã thử điều khiển nó bằng 2 phần mêm, một của hãng sx ra nó hai là phần mềm của Trinamic đều chạy ổn.
    - Tuy nhiên trong phần xét Param... không có mục 254 để set Step/Direction.
    - Từ việc đó nên em có ngu ý rằng lấy firmware của con PD-1021 up sang con EDCI-42V24 này không biết có được không ?
    Mong các bác vào chém giúp em!

  15. #33
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2014
    Đang ở
    HCM
    Bài viết
    744
    Cám ơn
    88
    Được cám ơn 181 lần
           ở 144 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi minhkhuehd Xem bài viết
    Em đào mộ tiếp các bác nhé!
    Em có nhờ một bác trên diễn đàn săn cho em mấy con tương tự con này nhưng to hơn momen lớn hơn.
    Tên em nó là EDCI-42V24 đến từ sứ sở kim chi.
    Hàng đã về tuy nhiên không thể config về chế độ Step/Direction như con PD-1021 vì các lý do sau:

    - Phần điều khiển tương tự như PD-1021, em đã thử điều khiển nó bằng 2 phần mêm, một của hãng sx ra nó hai là phần mềm của Trinamic đều chạy ổn.
    - Tuy nhiên trong phần xét Param... không có mục 254 để set Step/Direction.
    - Từ việc đó nên em có ngu ý rằng lấy firmware của con PD-1021 up sang con EDCI-42V24 này không biết có được không ?
    Mong các bác vào chém giúp em!
    Nạp đc là 1 chuyện, phần cứng có tương thích không là chuyện khác.
    HCM , 0945 ba nhăm 3577
    Đ/Chỉ, STK: SMS để biết thêm chi tiết. Tks

  16. #34
    Thợ bậc 7 huanpt's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Gò Vấp - Sài Gòn
    Bài viết
    922
    Cám ơn
    258
    Được cám ơn 315 lần
           ở 201 bài viết
    Em đào mộ tiếp...

    Ngày xửa ngày xưa, xưa ơi là xưa thấy mấy bác nghịch em cũng đú đởn... rồi để đó.
    Nhưng mà bây giờ cắm rs232 vào, setting port máy tính và phần mềm EMCL xong, search module nó không có nhận thiết bị.

    Bác CKD và minhkhuehd chia sẻ kinh nghiệm giúp:

    - Xài USB2RS232 có OK không?
    - Buộc phải reset về default không?
    -
    Huân
    O9O 3922 701

  17. #35
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,452
    Cám ơn
    1,655
    Được cám ơn 5,137 lần
           ở 2,518 bài viết
    1. Con này trên tem của nó có RS232 và RS485. Xem nó check vào đâu thì nó giao tiếp theo thằng đó. Nếu chung lô với mấy con kia thì nó là RS485.
    2. Buộc phải reset hay không thì không nhớ rỏ vì lâu quá. Chỉ nhớ là lần đầu cũng khá chật vật.. và vì lý do gì đó mới tháo đít ra reset
    3. Toàn dùng USB-COM, cả 2 loại dưới đều đã thử và đã Ok. Con dùng CH340 có vẻ tiện lợi vì có vỏ và nhất là rẻ
    - Chip CH340
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	35227-large.jpg 
Views:	1 
Size:	23.8 KB 
ID:	75007
    - Chip FT232
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	usb-to-rs-485-converter-sparkfun-bob-09822-usb-rs485.jpg 
Views:	22 
Size:	32.5 KB 
ID:	75008
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

Trang 2 của 2 Đầu tiênĐầu tiên 12

Các Chủ đề tương tự

  1. CKD test - PWB-F-SDV-300 5 phase step driver
    Bởi CKD trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 15
    Bài viết cuối: 27-07-2019, 04:40:18 PM
  2. Hỏi về cách test step và driver của máy cnc khi đi mua
    Bởi inbox.tranthanhhai trong diễn đàn Thắc mắc
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 18-06-2016, 01:18:26 PM
  3. Trả lời: 13
    Bài viết cuối: 08-01-2016, 07:55:12 PM
  4. CKD - Sưu tầm - Simplex Motion servo motor test run
    Bởi CKD trong diễn đàn Video clip hay
    Trả lời: 10
    Bài viết cuối: 05-01-2015, 06:00:48 PM
  5. CKD - Test - Hanmark SD520 5 phase step driver vs Vexta PMM33B-MG3.6
    Bởi CKD trong diễn đàn Video clip hay
    Trả lời: 27
    Bài viết cuối: 10-12-2014, 09:42:54 PM

Tag của Chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •