1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáohttp://cnc24h.com/https://mta.vn/Mẫu banner quảng cáo
          
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 20 của 35

Chủ đề: CKD test - Trinamic PD-1021 step motor

  1. #1
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,529
    Cám ơn
    1,677
    Được cám ơn 5,180 lần
           ở 2,542 bài viết

    CKD test - Trinamic PD-1021 step motor

    CKD test - Trinamic PD-1021 step motor

    Được sự quan tâm của bác Gary Nguyen tặng cho con motor & cái coopling bé tẹo kèm theo motor.
    Từ khi thấy nó đã mê, mong chờ.. thì sau bao ngày chờ đợi thì bé í đã vào tay CKD. Không phải đợi lâu vì sợ nó nguội mất.. vọc ngay em nó... chưa được gì thì cữu vạn KhangSCC alo rủ cafe. Thôi thì tạm dừng cuộc chơi, chạy đi cafe cái, tiện thể báo cáo là.. chưa có quất nó được. Lúc ấy cũng tầm 15h30 ngày T6 - 21/10.
    Tuy vậy.. vẫn tranh thủ lột em nó ra và chụp vài cái ảnh nội thất, dùng kích lúp soi mấy chổ nhô nhô lên (vì quá bé) xem đó là gì. À.. cũng chỉ những thứ quen quen và có thứ mới quen. Chút xíu sẽ báo cáo chi tiết mấy chổ nhô nhô ấy nó có gì, ngon không .
    Sau khi cafe xong, về tiếp tục mây mưa với em nó, vần vũ từ Cần Thơ về tới Đồng Tháp, kéo luôn tới 02h sáng thì đã xuất được. Hể hả, đi ngủ, ngày hôm sau mệt cả ngày .

    Vài hình ảnh lụm từ internet.

    Hình ảnh motor với board điều khiển, không có bao che.
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	PD28-1-1021.jpg 
Views:	290 
Size:	79.0 KB 
ID:	26709

    Hình ảnh phần board mạch. Lưu ý là kích thước phần mạch chỉ tầm 20x20mm.
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	tmcm_1021_v10_top_view_large.jpg 
Views:	290 
Size:	59.4 KB 
ID:	26710

    Sơ đồ khối làm việc.
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	tmcm-1021_block.jpg 
Views:	1 
Size:	39.7 KB 
ID:	26711
    Dài dòng sợ anh em không chịu đọc. Nên tạm báo cáo kết quả trước.
    - Motor sixe 28, dài 32mm, moment 0.06Nm
    - Điện áp làm việc DC 9-28V.
    - Giao tiếp RS485 và đặt biệt chạy được Step/Dir. Nên chiến được với Mach3, GRBL v.v....
    - Config bằng soft ware của hãng, do đó chắc chắn phải có RS485 để kết nối.

    Tài liệu và soft kết nối thì các bạn xem trực tiếp trên trang chủ nhé... rất phong phú
    http://www.trinamic.com/products/pan...tepper/pd-1021

    Anh em xong sinh của nó, đến từ xứ sở kim chi
    http://www.erae-tech.com/eng/sub/pro...p?b_code=eng21
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  2. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,529
    Cám ơn
    1,677
    Được cám ơn 5,180 lần
           ở 2,542 bài viết
    Thêm vài hình ảnh cây nhà lá vườn

    Anh em họ hàng với nhau, khác nhau mỗi cái tem
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	2016-10-24 13.27.41.jpg 
Views:	0 
Size:	387.5 KB 
ID:	26712

    Cái đít em nó, chổ nổi bật tròn tròn là cái nam châm (magnet), công dụng là một phần của encoder.
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	2016-10-21 15.25.04.jpg 
Views:	0 
Size:	832.6 KB 
ID:	26713

    Mạch em nó đây.. sản phẩm thực tế.
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	2016-10-24 13.25.37.jpg 
Views:	0 
Size:	713.1 KB 
ID:	26714

    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	2016-10-24 13.26.17.jpg 
Views:	2 
Size:	853.1 KB 
ID:	26715

    Để sử dụng được phải làm thao tác như thế này, gọi là reset firmware.. cụ thể hơn thì các bạn xem manual hoặc.. nói sau nhé.
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	2016-10-24 13.27.02.jpg 
Views:	1 
Size:	656.8 KB 
ID:	26716

    Không quên khuyến mãi cái clip...


    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    @all
    Về việc con trinamic pd-1021.
    Nó thuộc dòng chuyên chạy mạng (rs485), có magnet encoder 10bit (1024 vị trí). Nhưng...
    - Encoder chỉ dùng để check lỗi. Không phải closedloop. Theo hãng thì có thể closedloop nếu chạy mạng. Tức controller sẽ đọc vị trí từ encoder, sau đó ra lệnh hiệu chỉnh. Nếu chỉ đơn thuần chạy thì nó có chức năng check lỗi. Nếu phát hiện sai bước thì error & ngừng.
    - nó có input step/dir nên chạy step/dir được. Config qua param 254. Tuy nhiên input của nó có lowpass filter. Do đó khã năng đáp ứng tần số khá thấp, lý thuyết chỉ 1.5-3khz. Nhưng test Ok ở 6khz, tần số cao hơn bắt đầu có vấn đề. Nếu nâng áp điều khiển lên max 28V, chắc có thể cải thiện được tẹo.
    - thuộc dòng coolstep, nhưng test dòng ở mức 50% mà motor khá nóng.

    Để chạy được step dir thế nào. Phải qua mấy bước thế này.
    - reset về default.
    - kết nối với software qua rs485.
    - config enable step/dir qua param 254, giá trị 1,2 hoặc hơn.
    - nhớ phải dùng lệnh sao lưu dữ liệu vào epprom, nếu không ngắt điện là trở lại bình thường.
    Lưu ý: Khi các bạn tháo đít motor, để lấy bản mạch ra và reset. Cẩn thận bụi bẩn (kim loại) bám vào nam châm (ở ngay đầu cốt, phía đít motor), sẽ rất khó vệ sinh.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  4. Có 10 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  5. #3
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,529
    Cám ơn
    1,677
    Được cám ơn 5,180 lần
           ở 2,542 bài viết
    Mấy cái chổ nhô nhô lên gồm có:
    - STM32 F103CBT6 mcu
    - VP3082 giao tiếp RS485
    - Trinamic TMC262 step driver control với giao tiếp SPI & Step/Dir
    - AS5050 magnet encoder (10bit) 1024cpr

    So sánh kích thước với mớ Gecko G250X
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	2016-10-24 14.17.07.jpg 
Views:	4 
Size:	431.7 KB 
ID:	26717

    Kết nối loằng ngoằn thế này
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	2016-10-24 14.17.31.jpg 
Views:	9 
Size:	371.6 KB 
ID:	26718
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  6. Có 2 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  7. #4
    Spam killer
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,674
    Cám ơn
    1,522
    Được cám ơn 804 lần
           ở 431 bài viết
    Con motor này bé quá nhỉ, thấy họ ghi microstep đến 256 mà không biết nó bao nhiêu bước ta.
    Đợt trước mình mua mấy con step loại tròn đường kính 15mm nhưng nó chỉ có 20 bước thôi nên không nhuyễn lắm, dù hộp số của nó cũng hơn 200 lần.
    Viết phần mềm CADCAM theo yêu cầu o913 6o3 939.

  8. #5
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,529
    Cám ơn
    1,677
    Được cám ơn 5,180 lần
           ở 2,542 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi anhcos Xem bài viết
    Con motor này bé quá nhỉ, thấy họ ghi microstep đến 256 mà không biết nó bao nhiêu bước ta.
    Đợt trước mình mua mấy con step loại tròn đường kính 15mm nhưng nó chỉ có 20 bước thôi nên không nhuyễn lắm, dù hộp số của nó cũng hơn 200 lần.
    Step 2 phase, microstep 256 tức 51,200ppr đó anh
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  9. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  10. #6
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    939
    Cám ơn
    158
    Được cám ơn 152 lần
           ở 125 bài viết
    Hôm đầu em tra user manual của con động cơ này đã thấy hãng nó support tốt rồi. Vậy là các bác đều có đồ để chơi, em cũng vui!!! Mỗi bác mua đều mua 2 bộ, có động cơ ngon, có cái sứt xát chút nhưng ghép lại chắc chắn được một bộ
    Lần sửa cuối bởi garynguyen, ngày 24-10-2016 lúc 05:30:44 PM.

  11. #7
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,063
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 527 lần
           ở 396 bài viết
    Còn xíu nữa thôi, làm luôn cái hướng dẫn set mấy thông số cơ bản và step/dir mode luôn đi cụ!
    Tel: 0387 8 Năm 85 Sáu 5

  12. #8
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Bài viết
    69
    Cám ơn
    3
    Được cám ơn 17 lần
           ở 17 bài viết
    Thank bác CKD đã chia sẽ , mà đầu pc1 e ngu muội quá , chưa mần dc @@ .

  13. #9
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,529
    Cám ơn
    1,677
    Được cám ơn 5,180 lần
           ở 2,542 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi anhxco Xem bài viết
    Còn xíu nữa thôi, làm luôn cái hướng dẫn set mấy thông số cơ bản và step/dir mode luôn đi cụ!
    Bác cũng đã cho nó chạy vi vu rồi mà. Bác cho cái rì viu tiếp đi ạ.

    Mình không gian chật hẹp, mỗi lần làm phải móc ra, đấu nối, xong rồi lại tháo ra dẹp vô. Nên lười.
    Hôm rồi làm xong thì trời đã khuya, trong quá trình mò, chỉ có vài công đoạn là dừng lại chộp cái ảnh. Lúc làm thì vừa đọc manual, vừa config thử nên có những cái hơi mơ hồ, test step/dir không có nguồn, phải test với arduino . Xong lại thấy nó moment nhỏ quá, tạm thời chưa ứng dụng nên thôi dẹp qua đó. Hôm sau sms với bác thuhanoi, thấy cũng làm chạy ok roài .

    Bác nào đã làm được, xin cái rì viu chi tiết hơn ạ. Bác nào chưa làm thì lúc làm nhớ chộp hình show lên đây với ạ. Mình xác định.. để các bạn có động lực mò.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  14. #10
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,529
    Cám ơn
    1,677
    Được cám ơn 5,180 lần
           ở 2,542 bài viết
    À! Cái vụ chạy RS485 cũng có cái hay.
    - là giao tiếp với nhiều motor trên cùng 1 đường truyền. Tất nhiên mỗi lần chỉ phát lệnh cho một con motor thôi. Nhưng như thế với máy tự động là Ok lắm rồi.
    - như con trinamic này, có thể chạy them cmd, vừa chạy, vừa config, vừa feedback vị trí (encoder). Rất hữu dụng trong máy tự động.
    - chế cháo có thể dùng arduino hoặc vi điều khiển khác, gấu hơn thì plc rồi điều kiển qua RS232-RS485 rồi send cho nhiều motor.

    Với con coolMuscle thì nó có luôn bộ nhớ chương trình bên trong. Lý thuyết là nó tự chạy được các thao tác đơn giản. Nhưng chưa có thử tới. Vì chuyển cho nó chạy step/dir được mừng quá.. quên luôn.

    * Quan trọng.
    Trong chế độ chạy speed (nguồn 24V) test không tải đến 1250rpm, nhanh hơn nữa thì false. Bác nào thử chạy được nhanh hơn thì ới với nhé.
    Mấy cái tính năng nâng cao hơn thì chưa hiểu.. nên cũng chưa test.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  15. #11
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,529
    Cám ơn
    1,677
    Được cám ơn 5,180 lần
           ở 2,542 bài viết
    Reset motor về mặc định
    Do motor cũ, đã được config địa chỉ nào đó mà mình không biết. Nên việc kết nối sẽ rất khó khăn. Do đó, ta nên reset motor về mặc định để dể dàng kết nối hơn. Thao tác như sau (mặc định là không được cấp nguồn khi thao tác):
    1. Tháo các socket nối dây & tháo nắp đậy phía sau motor bằng cách tháo 2 con ốc. Nhìn từ phía sau motor sẽ thấy. Cẩn thận, tránh bụi bẩn, mạt kim loại dính vào nam châm (magnet encoder).
    2. Phí trong mạch, sẽ thấy 4 điểm tròn, dùng dây (như mình là dùng clip kẹp) nối tắt 2 điểm ở giữa.
    3. Cấp nguồn (9-24V), chờ cho đến khi LED hiệu (LED rất nhỏ, cạnh bên socket 8 chân) nháy nhanh.
    4. Ngắt nguồn.
    5. Cấp lại nguồn, chờ cho đến khi LED hiệu nháy chậm là xong.


    Nối tắt 2 điểm giữ với clip kẹp
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	2016-10-24 13.27.02.jpg 
Views:	2 
Size:	656.8 KB 
ID:	26734

    Hướng dẫn copy từ manual của hãng
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Reset to Default.jpg 
Views:	237 
Size:	64.0 KB 
ID:	26735
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  16. #12
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    3,378
    Cám ơn
    1,568
    Được cám ơn 1,029 lần
           ở 796 bài viết
    Đã giết hết sạch rồi còn đâu thử bác CKD, cẩn thận cái vụ Reset tay chân lóng ngóng 1 tay kẹp panh, 1 tay cắm điện nó trượt tay xoẹt ---> xong

  17. #13
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,063
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 527 lần
           ở 396 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    À! Cái vụ chạy RS485 cũng có cái hay.
    - là giao tiếp với nhiều motor trên cùng 1 đường truyền. Tất nhiên mỗi lần chỉ phát lệnh cho một con motor thôi. Nhưng như thế với máy tự động là Ok lắm rồi.
    - như con trinamic này, có thể chạy them cmd, vừa chạy, vừa config, vừa feedback vị trí (encoder). Rất hữu dụng trong máy tự động.
    - chế cháo có thể dùng arduino hoặc vi điều khiển khác, gấu hơn thì plc rồi điều kiển qua RS232-RS485 rồi send cho nhiều motor.

    Với con coolMuscle thì nó có luôn bộ nhớ chương trình bên trong. Lý thuyết là nó tự chạy được các thao tác đơn giản. Nhưng chưa có thử tới. Vì chuyển cho nó chạy step/dir được mừng quá.. quên luôn.

    * Quan trọng.
    Trong chế độ chạy speed (nguồn 24V) test không tải đến 1250rpm, nhanh hơn nữa thì false. Bác nào thử chạy được nhanh hơn thì ới với nhé.
    Mấy cái tính năng nâng cao hơn thì chưa hiểu.. nên cũng chưa test.
    Em cũng k hơn gì cụ ạ, lôi ra lại phải lôi vào, cái bàn lv e đúng y 1 khoảng như clip trước ấy .
    mà con nầy vẫn lưu chương trình được đấy, e k nhớ rõ cái bộ nhớ nó bao nhiêu
    Tel: 0387 8 Năm 85 Sáu 5

  18. #14
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,063
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 527 lần
           ở 396 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi thuhanoi Xem bài viết
    Đã giết hết sạch rồi còn đâu thử bác CKD, cẩn thận cái vụ Reset tay chân lóng ngóng 1 tay kẹp panh, 1 tay cắm điện nó trượt tay xoẹt ---> xong
    Chịu khó chít mỏ hàn phát cho nó an toàn chú ạ!
    Tel: 0387 8 Năm 85 Sáu 5

  19. #15
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Oct 2016
    Bài viết
    77
    Cám ơn
    17
    Được cám ơn 16 lần
           ở 16 bài viết
    config enable ste/dỉ sao em ơi. làm đc hết như cái video mà kg thấy mục này.

  20. #16
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,529
    Cám ơn
    1,677
    Được cám ơn 5,180 lần
           ở 2,542 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi luu Xem bài viết
    config enable ste/dỉ sao em ơi. làm đc hết như cái video mà kg thấy mục này.
    Param 254 = 1 or 2
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  21. #17
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Oct 2016
    Bài viết
    77
    Cám ơn
    17
    Được cám ơn 16 lần
           ở 16 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ckd Xem bài viết
    param 254 = 1 or 2
    làm đc rồi.NHƯNG save làm sao? Thanks e
    Lần sửa cuối bởi luu, ngày 29-10-2016 lúc 03:46:01 PM.

  22. #18
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Oct 2016
    Bài viết
    77
    Cám ơn
    17
    Được cám ơn 16 lần
           ở 16 bài viết
    thanks CKD đã khám bệnh cho e nó

  23. #19
    Thợ bậc 3
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    51
    Cám ơn
    5
    Được cám ơn 5 lần
           ở 5 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết

    Kết nối loằng ngoằn thế này
    Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	2016-10-24 14.17.31.jpg 
Views:	9 
Size:	371.6 KB 
ID:	26718
    Cụ ơi giải thích giúp em cái kết nối này với? Em đã đọc hết topic này của cụ và muốn thí nghiệm con step như cụ mà chưa làm được?

    Reset nó rồi chuyển nó về dạng Step/Dir ---->Em Không hiểu kết nối thế nào với máy tính để làm được việc đó? Phần mềm thì cứ lên trang của nhà sản xuất tải về là được ạ?
    Lần sửa cuối bởi minhkhuehd, ngày 11-07-2017 lúc 10:40:45 PM.

  24. #20
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,529
    Cám ơn
    1,677
    Được cám ơn 5,180 lần
           ở 2,542 bài viết
    Qua câu hỏi của bạn thì bạn chưa làm gì với nó.
    - Chưa xem qua manual
    - Chưa download software

    Nên chắc chắn là đường về còn xa.

    Các nội dung cần lưu ý thì các bài phía trên mình đã nói rồi, cả video clip.
    Còn làm thế nào, kết nối ra sao thì... phải lên web, đọc manual, cài soft, kết nối RS485 v.v... thì phải tự nghiên cứu thôi.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

  25. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. CKD test - PWB-F-SDV-300 5 phase step driver
    Bởi CKD trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 15
    Bài viết cuối: 27-07-2019, 04:40:18 PM
  2. Hỏi về cách test step và driver của máy cnc khi đi mua
    Bởi inbox.tranthanhhai trong diễn đàn Thắc mắc
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 18-06-2016, 01:18:26 PM
  3. Trả lời: 13
    Bài viết cuối: 08-01-2016, 07:55:12 PM
  4. CKD - Sưu tầm - Simplex Motion servo motor test run
    Bởi CKD trong diễn đàn Video clip hay
    Trả lời: 10
    Bài viết cuối: 05-01-2015, 06:00:48 PM
  5. CKD - Test - Hanmark SD520 5 phase step driver vs Vexta PMM33B-MG3.6
    Bởi CKD trong diễn đàn Video clip hay
    Trả lời: 27
    Bài viết cuối: 10-12-2014, 09:42:54 PM

Tag của Chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •