CKD test - Trinamic PD-1021 step motor

[minhkhuehd]

Em đã làm cho nó chạy nhưng không biết làm 2 bước này

- config enable step/dir qua param 254, giá trị 1,2 hoặc hơn.
- nhớ phải dùng lệnh sao lưu dữ liệu vào epprom, nếu không ngắt điện là trở lại bình thường.

Read more: http://forum.cncprovn.com/threads/92...#ixzz4nzgEn4hG

Bác nào làm rồi hướng dẫn giúp em với?
Cảm ơn các bác!

[CKD]

Bạn config thế nào cho nó nhận được Step/Dir thì cũng trong cửa sổ ây tìm đến param có số 254 rồi config cho nó lưu lại.

[minhkhuehd]

Con này khủng quá các bác ạ. nó lưu được cả chương trình luôn lên driver. Em vừa nghịch nó một đoạn code rồi bỏ máy tính điều khiển giờ cứ cắm điện là nó chạy đoạn code đã lưu.

[CKD]

Con này khủng quá các bác ạ. nó lưu được cả chương trình luôn lên driver. Em vừa nghịch nó một đoạn code rồi bỏ máy tính điều khiển giờ cứ cắm điện là nó chạy đoạn code đã lưu.

Làm cái TUT giới thiệu cách làm với bác
Lúc trước test chạy xong thì bận quá, không có vọc tiếp được .

[minhkhuehd]

Em lười quay video màn hình nên lấy video trên mạng. Nhưng tóm lại em làm 1 đoạn code cho 1 motor giống y như video (trong video là 3 motor). Chú ý cú click chuột để xác định cho động cơ nhớ tự động chạy một mình mà không cần điều khiển từ máy tính là ở khoảng 4 phút 18 giây nhé.

Bây giờ em gặp vấn đề tiếp theo đang suy nghĩ mà chưa biết cách giải quyết là chuyển nó về chế độ Step/Dir xong nối nó với arduino để chạy với grbl nhưng vi bước của motor quá cao 256 dẫn đến nâng số xung trong grbl lên max là khoảng 1500 step/mm mà động cơ vẫn quay chậm. Không thể nâng cao nữa vì grbl báo lỗi ngay.

Nếu dùng phầm mềm điều khiển của Trinamic đặt vi bước về tầm 8 hoặc 16 thì chạy ngon nhưng ngặt một lỗi là nó chỉ chạy cho phiên làm việc đó. Khi ngắt nguồn rồi bật lại thì nó lại làm việc như vi bước 256.

Mong có bác nào cùng đam mê và thạo tiếng anh đọc hướng dẫn và giải thích giúp em?

Trân trọng!

[CKD]

Thấy set vi bước ở param 140.
Tóm lại vài param quan trọng
- 140 microstep
- 254 step/dir mode = 0 -> off step/dir mode. Nên 1 or 2
- 6 motor run current
- 7 motor stanby current

[minhkhuehd]

Thấy set vi bước ở param 140.
Tóm lại vài param quan trọng
- 140 microstep
- 254 step/dir mode = 0 -> off step/dir mode. Nên 1 or 2
- 6 motor run current
- 7 motor stanby current

Vâng em đọc tài liệu của nó cũng hiểu như vậy nhưng lạ là đã set param 140 rồi nhưng khi ngắt điện xong chạy phiên tiếp theo nó lại chậm như chưa set.

[CKD]

À.
Như mình đã nói ở trên, phải lưu lại.
Thao tác trong cửa sổ Direct motor.... TMCL instruction...
Instruction số:
- 5 SAP set axis param
- 6 GAP get axis lầm
- 7 STAP store axis param into eeprom

[nhatson]

cái này nó closed loop sao cụ ckd?

[CKD]

Hình như có closed loop. Mà không có tập trung nhiều nên không rỏ.
Phần vì nó yếu quá, chụp tay vào chưa có cảm giác nó sai... thì nó báo lỗi mất rồi

[minhkhuehd]

closed loop nghĩa nôm na là gì vậy? em không hiểu khái niệm?

[minhkhuehd]

Em đào mộ tiếp các bác nhé!
Em có nhờ một bác trên diễn đàn săn cho em mấy con tương tự con này nhưng to hơn momen lớn hơn.
Tên em nó là EDCI-42V24 đến từ sứ sở kim chi.
Hàng đã về tuy nhiên không thể config về chế độ Step/Direction như con PD-1021 vì các lý do sau:

- Phần điều khiển tương tự như PD-1021, em đã thử điều khiển nó bằng 2 phần mêm, một của hãng sx ra nó hai là phần mềm của Trinamic đều chạy ổn.
- Tuy nhiên trong phần xét Param... không có mục 254 để set Step/Direction.
- Từ việc đó nên em có ngu ý rằng lấy firmware của con PD-1021 up sang con EDCI-42V24 này không biết có được không ?
Mong các bác vào chém giúp em!

[ducduy9104]

Em đào mộ tiếp các bác nhé!
Em có nhờ một bác trên diễn đàn săn cho em mấy con tương tự con này nhưng to hơn momen lớn hơn.
Tên em nó là EDCI-42V24 đến từ sứ sở kim chi.
Hàng đã về tuy nhiên không thể config về chế độ Step/Direction như con PD-1021 vì các lý do sau:

- Phần điều khiển tương tự như PD-1021, em đã thử điều khiển nó bằng 2 phần mêm, một của hãng sx ra nó hai là phần mềm của Trinamic đều chạy ổn.
- Tuy nhiên trong phần xét Param... không có mục 254 để set Step/Direction.
- Từ việc đó nên em có ngu ý rằng lấy firmware của con PD-1021 up sang con EDCI-42V24 này không biết có được không ?
Mong các bác vào chém giúp em!

Nạp đc là 1 chuyện, phần cứng có tương thích không là chuyện khác.

[huanpt]

Em đào mộ tiếp...

Ngày xửa ngày xưa, xưa ơi là xưa thấy mấy bác nghịch em cũng đú đởn... rồi để đó.
Nhưng mà bây giờ cắm rs232 vào, setting port máy tính và phần mềm EMCL xong, search module nó không có nhận thiết bị.

Bác CKD và minhkhuehd chia sẻ kinh nghiệm giúp:

- Xài USB2RS232 có OK không?
- Buộc phải reset về default không?
-

[CKD]

1. Con này trên tem của nó có RS232 và RS485. Xem nó check vào đâu thì nó giao tiếp theo thằng đó. Nếu chung lô với mấy con kia thì nó là RS485.
2. Buộc phải reset hay không thì không nhớ rỏ vì lâu quá. Chỉ nhớ là lần đầu cũng khá chật vật.. và vì lý do gì đó mới tháo đít ra reset
3. Toàn dùng USB-COM, cả 2 loại dưới đều đã thử và đã Ok. Con dùng CH340 có vẻ tiện lợi vì có vỏ và nhất là rẻ
- Chip CH340

- Chip FT232