E kiểm tra mấy lần rồi bác, hàn ko sai chân, có 2 chân ena là e ko hàn, vì e thấy mấy cái drive khác ko cần chân ena vẫn chạy bình thường.
E sử dụng vitme bước 10, động cơ 3000rmp,encoder 1000, vi bước 3200 ,step per e tính là 320, trong drive e khai báo pa_07 là 3200,pa_08 là 1000,pa_22 e khai báo 3000rmp, vẫn ko thấy nhúc nhích ji.