Hỏi về điều khiển spindle bằng dir/step

[Mạch Việt]

@ Bongmayquathem , bác để cái nik thi sỹ thế, em đoán chắc bác muốn đk tốc độ động cơ phay bằng phần mềm Mach3.
Về mach3 em cũng chưa tìm hiểu được nhiều nên cũng không dám cm linh tinh, chỉ khi cần cái gì thì mày mò cái đó.

Về điều khiển động cơ phay trong Mach3 bác hiểu đơn giản thẻ này, xuất phát từ việc người dùng khi thì chọn động cơ phay là động cơ quay trơn như bác đang sử dụng hoặc động cơ phay có thể là động cơ servo hoặc stepper thì mach3 nó cũng có 2 chế độ điều khiển cho 2 loại động cơ đó.

1. Khi động cơ phay là động cơ quay trơn, thì nó cần biến tần để điều khiển tốc độ, lúc này sẽ cần tín hiệu Analog 0~10V, lúc này trong mục Spindle Setup bác tích vào ô PWM Control thì mach3 sẽ xuất là tại chân output bất kỳ (đã được setup trong Motor Outputs) 1 xung có thể điều chỉnh được độ rộng xung từ 0-3V3 qua cổng LPT, sau khi qua bob thì nó sẽ có tín hiệu ra là PWM 0-5V hoặc Analog từ 0-10V, trường hợp của bác bob ko có ra được 0-10V thì setup cho ra PWM rồi dùng 1 modul chuyển đổi ngoài tạo thành 0-10V.

2. Khi động cơ phay là động cơ servo hoặc stepper như động cơ các trục X, Y, Z của bác (em chỉ ví dụ) thì loại động cơ này cần 2 tín hiệu là Step điều khiển tốc độ, vị trí, Dir điều khiển hướng, lúc này trong mục Spindle Setup bác ko tich vào ô PWM nữa mà tích vào ô Step/Dir Motor. Ngoài ra phần này bác phải vào mục Motor turning setup cho động cơ phay của bác tương tự như động cơ X, Y, Z, có thể còn phải vào mục Calibration để chỉnh định lại thông số cho phù hợp.