Cảm ơn bác machviet đã giúp đỡ.
Theo thông tin của robot3t trên website và trong hướng dẫn thì bob trên có ngõ ra analog 0-10v là chân số 17. Trong hướng dẫn của robot3t thì khi setup chọn dòng dir/step control. Tuy nhiên em làm theo hướng dẫn thì không được. Sau đó bên họ có gửi cho em file config. E chép file config của họ vào thì có áp từ 0-10v ra chân 17 (vẫn tick vào dir/step, không tick pwm control). Tuy nhiên theo file config của họ thì có áp 0-10v nhưng tốc độ spindle chạy không đúng lắm. E cho spindle chạy 5000rpm bằng lệnh M03S5000 thì trên biến tần hiện thị tần số 400Hz và spindle chạy max tốc độ. Chẳng lẽ trong bob có module chuyển đổi từ dir sang analog.
Vậy: Nếu em dùng động cơ spindle bình thường (quay trơn như bác machviet nói ấy ạ) thì có dùng cách điều khiển dir/step được không. Và nếu có thì config như thế nào ?