Hỏi về điều khiển spindle bằng dir/step

[Bongmayquathem]

https://www.google.com.vn/url?sa=t&r...39250283,d.c2I

Bác tải datasheet về, làm theo Figure 18 trang 15/23, hiệu chỉnh một chút:
- Tụ in từ 470p tăng lên thành 10n (103).
- Cái này nhận tín hiệu điện áp bằng nguồn (15V) nên nếu tín hiệu ra điện áp 5V thì phải thêm 1 con trans để đưa tín hiệu lên mức 15V.
- Tùy bác cần điện áp ra bao nhiêu mà chỉnh điện trở và tụ tại chân out (trong hình là 1uF và 100k), khi chạy thực tế chỉnh cái biến trở ở chân 2 để ra đúng thang.

Mach3 bác cứ set theo kiểu: cái mạch đang làm scale 10kHz, nếu dùng biến tần với spindle 24krpm (400vòng/s) thì set steper là 25 xung/vòng.

Thanks.

Dạ. Nếu vậy trong mach3, phần spindle setup trong port&pin thì mình chọn pwm control hay là dir/step control ạ ? Hình như bob của robot3t tích hợp cái mạch f to v này trong bob luôn hay sao ấy. Anh Gà có thể chỉ rõ hơn cách setup trong mach3 được không ạ. Có hình ảnh càng tốt ạ. THanks anh nhiều