Hi các a.
Mình đã tìm ra lệnh phù hợp với nhu cầu của mình.
Mình sử dung lệnh m10 và m11 trong mach3 và kết nối relay điều khiển sung phun vào cổng tưởng ứng trên board với lệnh m10-m11
Cấu trúc lệnh như sau
x0y0x0
x100y100z100 (điểm muốn bắt đầu phun) - toạ độ 1
m11
x200y100z100 (điểm muốn kết thực phun)- toạ độ 2
m10
x300y100 - toạ độ 1
m11
x400y100 - toạ độ 2
m10
Hành trình mà sơn sẽ phun ra là từ x100 ->x200; x300 ->x400
Tức là sau khi chạy tới toạ độ 1 máy sẽ hơi dung lại (độ trễ cực thấp)
nó sẽ nhận lệnh phun sơn tại toạ độ 1 và kích cho di chuyển đến toạ độ 2 thì sẽ kết thực.
lệnh phun và kết thực xuất ra đồng thời cùng tín hiếu kích cho đồng cơ chạy đến toạ độ tiếp theo viết sau lệnh m10-m11.
Cần chú ý khoảng cách từ vòi phun cho đến bề mặt cần sơn. Vì khi kích chạy trục thì đến khi sơn bay ra chajm đến bề mặt thì trục đã di chuyển dc 1 chút rồi, nên tại vị trí mong muốn bắt đầu sẽ bị thiếu sơn
=> cách xử lý là cho điểm toạ độ 1 lùi lại 1 chút trước điểm cần phun.
Chia sẻ lại cho ae nào cần có thể áp dung
