xin code điều khiển động cơ bước

[Gamo]

Thui, để cho chú ấy vọc Arduino tí đi. Thằng cháu của tau còn vọc Arduino được, chẳng lẽ sinh viên năm nhất còn thua đứa nhóc cấp 1 sao?
Còn ko thì để chú Tạ Hoàng Bảo Việt lớp 10 chỉ

[DuongHuy0077]

Vấn đề là vì đang ôn thi giữa kì thì ông thầy kêu làm đồ án, mấy thằng trong nhóm thì biết vẽ 3D hết nên mình bị kêu lo phần code. Tình hình vậy chắc là phải cày rồi. Nhân tiện cho mình hỏi mấy bác vài vấn đề thế này. Đồ án của nhóm mình thế này, 1 máy bắn đá sử dụng lực đàn hồi của cánh cung, có khả năng điều khiển được bằng máy tính và tự nạp đạn. Phần cơ cấu thì gồm có 3 động cơ, 2 step motor, 1 điều khiển góc bắn và 1 điều khiển góc quay ( hướng bắn), 1 động cơ thường để giương cung. Như vậy thì dùng 1 arduino ( như UNO chẳng hạn) có điều khiển được cả 3 động cơ hay ít nhất là 2 cái step motor không? Còn lập trình thì em xem trên mạng có cổng serial monitor gì đó để giao tiếp giữa arduino và máy tính, vậy cho mình hỏi là nó có cái hàm để gán giá trị cho một biến bằng tay không? ( Giống như hồi học THCS trong Pascal có hàm read(x) để gán 1 giá trị cho biến x vậy, mình định dùng một hàm như thế để nhập thông số khoảng cách vào). Thanks các bác nhiều.