xin code điều khiển động cơ bước

[CKD]

Thật sự không có cảm tình với vụ xin/cho kiểu mấy lão n² quan liêu hách dịch ấy. Hoặc kiểu lười biếng chờ xung rụng.

Bác chủ có ý nghiên cứu thì mình cũng xin trả lời theo khã năng.
1. Dùng thư viện accelstpper.
Có thể điều khiển trưc tiếp step, có thể xuất xung kiểu A/B, có thể xuất xung kiểu Step/Dir.
Có thể điều khiển cùng lúc nhiều step.

Nhược điểm là khá chậm.

2. Dùng thư viện Serial.
Có thể truyền chuổi ký tự, tất nhiên là có ký số. Còn ứng dụng và sử dụng thế nào thì chịu khó xem các hàm có liên quan.
Vì là chuổi ký tự nên muốn đọc giá trị số thì phải qua thao tác đọc & phân tích.

Ngon nhất là dùng modbus protocol. Sẽ đảm bảo nội dung lệnh luôn đúng.