xin code điều khiển động cơ bước

[lekimhung]

Muốn đơn giản mà không cần lập trình thì cứ cài GRBL cho cái arduino UNO mà chiến thôi.

Có 2 motor, 1 cái điều chỉnh góc quay thì tương ứng với X, motor điều chỉnh góc bắn thì tương ứng với Y. Cái motor thường còn lại kết nối với chân spindle.

kết nối phần cứng xong thì config giới hạn, vận tốc, gia tốc, stepper.

Dùng mấy phần mềm gcode-sender , hoặc đơn giản cứ dùng putty hay minicom mà giao tiếp bằng lệnh gcode.

Muốn bắn hướng nào thì cứ gõ lệnh G0 X[xxx] Y[yyyy] [enter], nhớ quy đổi góc ra khoảng cách nha.

Muốn kéo cung kéo cò thì cứ lệnh M3/M5 là được.

Chỉ gợi ý vậy thôi, muốn biết rõ hơn thì google nhé bạn sinh viên lười hiếu học.