update:
đã sửa dc hết,kiểm tra từ board->từ board I/O->lên board màn hình->share chung 24e->tra ngược lại tủ->ra cảm biến->xác định cảm biến lỗi->tra ngược lại tiếp->đấu chung với E-stop.Estop bị chạm mass vào khung máy
Xong
Thợ chủ bãi bất cẩn tí mà làm mò cả ngày nguyên dàn dây điện ,cũng mai tủ điện quy mô chắc 1/2 con phay nên đỡ mò @@