mỗi 1 driver step 2 phase có 2 mạch cầu H cho mỗi phase , trùng dẫn là dòng điện nó chạy thẳng từ Q1 xuống Q3 như hình mũi tên màu đỏ em vẽ
trên mạch thực tế điểm chung giữa Q3 và Q4 xuống GND có mấy con điện trở để đo dòng hồi tiếp , nếu gắn luôn ở đây cái cầu chì thì cũng đỡ tèo fet
