phải setup parameter các kiểu con đà điểu mới chạy dc
mấy bác giúp e với kết nối sigma3 (SGDS 400w) với mach3. đọc tài liệu thấy kết nối giông sigma2. em kết nối giống sigma2 nhưng ko chạy được. drive đã lên hiện chữ run nhưng cấp xung không chịu chạy. thanks
Lần sửa cuối bởi aladin, ngày 12-12-2016 lúc 05:57:38 PM.
phải setup parameter các kiểu con đà điểu mới chạy dc
lh: Nam 0989 050 650
Một câu hỏi cực kỳ lớn. Bố con thằng nào trả lời đc sẽ làm thánh liền.
da em sài con sigma 2 rồi ạ, nhưng con sigma 3 thấy parameter giông y chang, nên em khai báo giông vậy lun, giữ 2 con có khác biễt gì không mấy bác giúp với
Bác coi lại ngõ vào có phải là visai ko? Bác nhắn mã driver lên mới biết đc chứ.
hình như con sigma3 xài chế độ điều khiển cw & ccw không giống sigma2 xài pulse/dir nên cần có mạch chuyển nữa thì mới xài được, em nghe nói thôi nha chứ cũng chưa xài sigma3
Visai la sao. em mơi tập tành ko biết bác chi giao em với. drive e sai la SGDS-04A01A.thanks
thì chỉ cho chính xác chứ
úp hình lên cho biết mã drive kèm motor mới biết đường chỉ cho
sigma 3 gần giống sigma V nên tham khảo tài liệu thêm đi
không có chuyện( hình như con sigma3 xài chế độ điều khiển cw & ccw không giống sigma2 xài pulse/dir nên cần có mạch chuyển nữa thì mới xài được, em nghe nói thôi nha chứ cũng chưa xài sigma3) đâu
Lần sửa cuối bởi tranhung123456, ngày 13-12-2016 lúc 12:12:40 PM.
em sai drive SGDS 04A01A. ĐỘNG CƠ SGMPS 04ACA21. E đã reset chạy jog ok. rồi cài pn0000, là pn0010 để điều khiển vị trí, kết nối drive hiện chữ run lun rồi. nhung cấp xung pulse/dir từ mach3 không chạy. kiểm tra dây kỹ rồi, thay con sigma 2 thi chạy ok
còn 1 cái nữa bạn quên chỉnh tìm xuống phía dòng Pn200 về 0000
Pn20E=17bis=131072 vì motor 04ACA21 chử C là 17bis=131072
Pn210= số xung X bước vít me (chẳng hạng vít me 20 xung mach3 100 là 2000)
Pn50A=8100 hoặc 7100(run không cần cấp nguồn DC 24v) cổng CN1 Chân 40+47x Dc24v
Pn50B=6548 hoặc 6547(run không cần cấp nguồn DC 24v)Cổng CN1 Chân 40+47x Dc24v
bạn không chạy được với mach3 là chỗ motor xung encoder chưa đúng
Lần sửa cuối bởi tranhung123456, ngày 15-12-2016 lúc 11:20:20 AM.
em coi cái này rồi, phần này thi giông y chang con sigma 2.
chua hiểu cái Pn20E lắm. nêu số đó chưa đúng, thi động cơ cung phải quay, nhung quay khong đúng thối chứ đàng này là, khi không cấp xung, màn hình hiện chữ run, thi động cơ tự động quay chậm chậm, nhưng mam hình không hiển thị là có xung cấp vào, cứ run là động cơ tự quay lun
đúng rồi cái Pn20E là tính xung của encoder
nếu để nhỏ hơn hoặc lớn hơn thì có hiện tượng đó
nếu bạn có kết nối driver sigma 3 với máy tính =softway SigmaWin thì dể chỉnh cứ reset về mặc định rồi chỉnh Pn000=0010
rồi Pn200=0000
Pn20E=17bis(1204x128)
Pn210=sô vitme x xung mach3
Pn50A=8100 hoặc 7100(run)
Pn50B=6548 hoặc 6547(run)
Lần sửa cuối bởi tranhung123456, ngày 15-12-2016 lúc 11:20:50 AM.
e mới test không thôi chua kết nối vít me, hiện vấn để mạc đinh là Pn20E=4, Pn210=1, nhưng đọc manual thấy con sigma3 , sgmps chữ C có nghĩa là 17 bit mà a. chuyển sang run la động cơ tự quay, cấp xung cung kông co khác biệt gì, như là không nhận xung vậy đó. thanks
co reset roi a. roi cai lai. Pn000=0010, Pn50A 8100, Pn50B=6548
thì làm nốt mấy phần nữa mới kết nối mach3
Pn20E=17bis(1204x128)
Pn210=sô vitme x xung mach3
Pn50A=8100 hoặc 7100(run)
Pn50B=6548 hoặc 6547(run)
còn cái jack cn1 50 chân nếu cắm sigma 2 chạy được thì cắm sigma 3 hay sigma 5 ok
còn nếu không chạy được với mach3 có nghĩa là servo này hư IC số HC14 hoặc mấy con opto rồi tìm thợ khắc phục đi
(tớ cũng có bị tình trạng như thế mua về Joy thì chạy nhưng kết nối mach3 nó không chạy)
ok đã chạy được rồi. Cám ơn ae rất nhiều, chính sác là nó bị.Pn20E và Pn210. bữa giờ tưởng không quan trọng. ai ngờ sai là nó không chạy lun, mà con điên điên. và một kinh nghiệm nữa là con drive sigma2 chạy được động cơ sigma 3. nhưng cái được cái không, 2 con drive cài đặt giống nhau vẫn chưa hiểu