em sai drive SGDS 04A01A. ĐỘNG CƠ SGMPS 04ACA21. E đã reset chạy jog ok. rồi cài pn0000, là pn0010 để điều khiển vị trí, kết nối drive hiện chữ run lun rồi. nhung cấp xung pulse/dir từ mach3 không chạy. kiểm tra dây kỹ rồi, thay con sigma 2 thi chạy ok