help....sigma3 và mach3

[tranhung123456]

ok đã chạy được rồi. Cám ơn ae rất nhiều, chính sác là nó bị.Pn20E và Pn210. bữa giờ tưởng không quan trọng. ai ngờ sai là nó không chạy lun, mà con điên điên. và một kinh nghiệm nữa là con drive sigma2 chạy được động cơ sigma 3. nhưng cái được cái không, 2 con drive cài đặt giống nhau vẫn chưa hiểu

thì ở chỗ Pn20E đó encoder sigma 2 có 12bis hoặc 13bis
sigma 2 Pn20E tối đa gần 65000
còn sigma 3 và 5 tối đa được đặt trên 10485760