Phương pháp tuning AC servo không có auto tuning

[tranhung123456]

Có ông bạn khoe: tuning sai, dàn cơ đập cái bốp, bể nguyên cái tường, may mà ko ku nào chết ^.^

cho nên muốn tuning cẩn thận để ngoài không gắn lên máy (giống mấy cái lip trên youtube ) mà làm

[CKD]

Không gắn lên máy thì tuning cái gì?
Việc tuning là để driver nó phản ứng tốt nhất có thể với tải.

[ducduy9104]

Để không tải tune cái lấy thông số tham khảo cái đã, nếu có auto tuning thì khỏi lo, dựa vào auto tuning mà manual thôi.

[hanasimitai]

Bác nhất sơn đâu rồi tham chiến thôi.

[Ga con]

Bác tham khảo trang 42 họ có hướng dẫn. Đối với nhiều loại driver khác em đã làm gần như tương tự cho kết quả theo đánh giá là đạt, dù tài liệu họ không viết như này.

Thanks.

[Tuanlm]

Bác tham khảo trang 42 họ có hướng dẫn. Đối với nhiều loại driver khác em đã làm gần như tương tự cho kết quả theo đánh giá là đạt, dù tài liệu họ không viết như này.

Thanks.

Như bác Gà con đã nói, trang này trình bày khá chi tiết cách thức điều chỉnh, các bác xem và có thể áp dụng đc cho hầu hết các hệ PID. Còn có làm việc ok hay không thì còn quyết định bởi phần cứng. .

[cuong_lx]

Xin cảm ơn các bác, em sẽ tranh thủ thời gian rảnh để tuning theo hướng dẫn

[haianhelectric]

Hê hê, turnning à, cái này chỉ tự đoc manual rồi làm thôi, chả ai hướng dẫn cụ thể được hết, vì nó còn phụ thuộc nhiều, nhiêu yếu tố lắm..

[CKD]

Quan trọng trong manual tuning là tải trọng và hiện tượng.
- tải trọng là tải khi làm việc, bao gồm tải tỉnh và tải động (quán tính). Mà tải thì mỗi máy khác nhau nó lại khác nhau.
- hiện tượng là dấu hiệu, cách vận hành (chạy) của thiết bị. Kiểu như chạy lố (overshoot), rung động (hunting) đều phải quan sát bằng mắt, cảm nhận bằng tai v.v... nên khó mà hướng dẫn từ xa được.
- chưa thấy anh em nào trên này tuning mà có monitor để theo dõi. Nếu dùng driver đời cao thì có thể dùng soft của hảnh để monitor cũng như tuning. Khi đó sẽ hiệu quả & chính xác cao hơn.