Phương pháp tuning AC servo không có auto tuning

[CKD]

Các chuyên gia thần thánh servo đâu rồi.. vào góp ý nào!

Tớ đây chỉ chiến với step nên ca này không dám phán bừa!

Tuy nhiên về nguyên lý thì nó là PID, vậy việc đầu tiên cần tìm hiểu là PID nó là cái gì & mỗi tham số nó ảnh hưởng thế nào.
Tương tự, mỗi servo, tùy đời & độ cũ mà nó PID cụ thể cái gì, có bao nhiêu tham số có liên quan cần phải chỉnh. Do đó.. muốn làm được thì phải đọc & hiểu được manual.

Vế cách thì chung chung nó thế này. Đầu tiên là giảm các tham số về min, hay gain về min.
Tăng dần các tham số cho tới khi hunting (run).
Giảm dần lại các tham số cho tới khi hết run (hunting) là tạm ổn.

Mà.. cái manual nó bắt phải login. Nên thôi vậy...

[terminaterx300]

Các chuyên gia thần thánh servo đâu rồi.. vào góp ý nào!

Tớ đây chỉ chiến với step nên ca này không dám phán bừa!

Tuy nhiên về nguyên lý thì nó là PID, vậy việc đầu tiên cần tìm hiểu là PID nó là cái gì & mỗi tham số nó ảnh hưởng thế nào.
Tương tự, mỗi servo, tùy đời & độ cũ mà nó PID cụ thể cái gì, có bao nhiêu tham số có liên quan cần phải chỉnh. Do đó.. muốn làm được thì phải đọc & hiểu được manual.

Vế cách thì chung chung nó thế này. Đầu tiên là giảm các tham số về min, hay gain về min.
Tăng dần các tham số cho tới khi hunting (run).
Giảm dần lại các tham số cho tới khi hết run (hunting) là tạm ổn.

Mà.. cái manual nó bắt phải login. Nên thôi vậy...

chuẩn oài đóa, thường tuning nó có 3-4 tham số chính thoai, đọc phần manual tuning nó sẽ nói rõ, làm từng bước theo manual cũng dc

[tranhung123456]

Các chuyên gia thần thánh servo đâu rồi.. vào góp ý nào!

Tớ đây chỉ chiến với step nên ca này không dám phán bừa!

Tuy nhiên về nguyên lý thì nó là PID, vậy việc đầu tiên cần tìm hiểu là PID nó là cái gì & mỗi tham số nó ảnh hưởng thế nào.
Tương tự, mỗi servo, tùy đời & độ cũ mà nó PID cụ thể cái gì, có bao nhiêu tham số có liên quan cần phải chỉnh. Do đó.. muốn làm được thì phải đọc & hiểu được manual.

Vế cách thì chung chung nó thế này. Đầu tiên là giảm các tham số về min, hay gain về min.
Tăng dần các tham số cho tới khi hunting (run).
Giảm dần lại các tham số cho tới khi hết run (hunting) là tạm ổn.

Mà.. cái manual nó bắt phải login. Nên thôi vậy...

như bác CKD làm vậy đi tớ được 1 bác cao thủ(kỹ sư cơ điện tử) cũng chỉ như trên làm đi cứ trả về min và tăng dần sao cho phù hợp

[cuong_lx]

Các chuyên gia thần thánh servo đâu rồi.. vào góp ý nào!

Tớ đây chỉ chiến với step nên ca này không dám phán bừa!

Tuy nhiên về nguyên lý thì nó là PID, vậy việc đầu tiên cần tìm hiểu là PID nó là cái gì & mỗi tham số nó ảnh hưởng thế nào.
Tương tự, mỗi servo, tùy đời & độ cũ mà nó PID cụ thể cái gì, có bao nhiêu tham số có liên quan cần phải chỉnh. Do đó.. muốn làm được thì phải đọc & hiểu được manual.

Vế cách thì chung chung nó thế này. Đầu tiên là giảm các tham số về min, hay gain về min.
Tăng dần các tham số cho tới khi hunting (run).
Giảm dần lại các tham số cho tới khi hết run (hunting) là tạm ổn.

Mà.. cái manual nó bắt phải login. Nên thôi vậy...

H3N Series User Manual-no HD logo-140812.pdf

Em gửi anh lại manual. Vấn đề là em chưa được học về PID, chưa bao giờ có cơ hội nghiên cứu nó. Em đọc thấy manual chỉ chung chung, có khá nhiều thông số, không biết nên chỉnh cái nào.

[nhatson]

H3N Series User Manual-no HD logo-140812.pdf

Em gửi anh lại manual. Vấn đề là em chưa được học về PID, chưa bao giờ có cơ hội nghiên cứu nó. Em đọc thấy manual chỉ chung chung, có khá nhiều thông số, không biết nên chỉnh cái nào.

nếu chỉ có P ko thì sẽ vậy


I


thêm miếng D


P là thống số cần thay đổi đầu tiên, I D để đáp ứng tốt hơn
https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller