Phương pháp tuning AC servo không có auto tuning

[CKD]

Các chuyên gia thần thánh servo đâu rồi.. vào góp ý nào!

Tớ đây chỉ chiến với step nên ca này không dám phán bừa!

Tuy nhiên về nguyên lý thì nó là PID, vậy việc đầu tiên cần tìm hiểu là PID nó là cái gì & mỗi tham số nó ảnh hưởng thế nào.
Tương tự, mỗi servo, tùy đời & độ cũ mà nó PID cụ thể cái gì, có bao nhiêu tham số có liên quan cần phải chỉnh. Do đó.. muốn làm được thì phải đọc & hiểu được manual.

Vế cách thì chung chung nó thế này. Đầu tiên là giảm các tham số về min, hay gain về min.
Tăng dần các tham số cho tới khi hunting (run).
Giảm dần lại các tham số cho tới khi hết run (hunting) là tạm ổn.

Mà.. cái manual nó bắt phải login. Nên thôi vậy...