Phương pháp tuning AC servo không có auto tuning

[Tuanlm]

Ý anh là Proportional Position Loop Gain? Nếu là nó thì đơn vị là Hz ạ.

??? MÌnh ko đọc manual đc, nhưng có cái gì đó kỳ kỳ. "Position Loop Gain" là hệ số "độ lợi" sao lại có thứ nguyên là Hz nhỉ. Bác đọc xem, nó cho phép dải giá trị là bao nhiêu?