Phương pháp tuning AC servo không có auto tuning

[nhatson]

H3N Series User Manual-no HD logo-140812.pdf

Em gửi anh lại manual. Vấn đề là em chưa được học về PID, chưa bao giờ có cơ hội nghiên cứu nó. Em đọc thấy manual chỉ chung chung, có khá nhiều thông số, không biết nên chỉnh cái nào.

nếu chỉ có P ko thì sẽ vậy


I


thêm miếng D


P là thống số cần thay đổi đầu tiên, I D để đáp ứng tốt hơn
https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller