Trích dẫn Gửi bởi Ga con Xem bài viết
Bác tham khảo trang 42 họ có hướng dẫn. Đối với nhiều loại driver khác em đã làm gần như tương tự cho kết quả theo đánh giá là đạt, dù tài liệu họ không viết như này.

Thanks.
Như bác Gà con đã nói, trang này trình bày khá chi tiết cách thức điều chỉnh, các bác xem và có thể áp dụng đc cho hầu hết các hệ PID. Còn có làm việc ok hay không thì còn quyết định bởi phần cứng. .