1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 20 của 30

Chủ đề: Phương pháp tuning AC servo không có auto tuning

  1. #1
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    17
    Cám ơn
    11
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết

    Phương pháp tuning AC servo không có auto tuning

    Chào mọi người. Tình hình là em vừa được ng quen tặng 1 bộ Driver + motor AC servo 0.75kW của Trung Quốc. Em dùng nó để kéo 1 bàn máy bằng vitme, kết nối trực tiếp vitme qua khớp nối.
    Em dùng mach3 điều khiển vị trí theo pp PUL và DIR, setup thông số theo trong HDSD thì chạy vi vu, điều khiển vị trí chính xác. Nhưng khi em dùng tay quay motor lúc servo ON thì nó nhúc nhích cũng khá nhiều, công thêm tải nặng thì motor chạy sai số và hay báo lỗi.
    Em nghĩ là do tuning chưa tốt. Đọc kỹ thì thấy nó ko hỗ trợ auto tuning, nó chỉ tuning cũng rất sơ xài. Em thì mới tiếp xúc servo lần đầu, nên không biết cách tuning cho chính xác. Em viết bài này để nhờ các cao thủ chỉ em pp hoặc cho em tài liệu để em làm quen với việc tuning servo.
    Xin cảm ơn.

    HDSD của em nó
    Em sử dụng driver H3N-DD, motor 80-G02430

  2. #2
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Các chuyên gia thần thánh servo đâu rồi.. vào góp ý nào!

    Tớ đây chỉ chiến với step nên ca này không dám phán bừa!

    Tuy nhiên về nguyên lý thì nó là PID, vậy việc đầu tiên cần tìm hiểu là PID nó là cái gì & mỗi tham số nó ảnh hưởng thế nào.
    Tương tự, mỗi servo, tùy đời & độ cũ mà nó PID cụ thể cái gì, có bao nhiêu tham số có liên quan cần phải chỉnh. Do đó.. muốn làm được thì phải đọc & hiểu được manual.

    Vế cách thì chung chung nó thế này. Đầu tiên là giảm các tham số về min, hay gain về min.
    Tăng dần các tham số cho tới khi hunting (run).
    Giảm dần lại các tham số cho tới khi hết run (hunting) là tạm ổn.

    Mà.. cái manual nó bắt phải login. Nên thôi vậy...
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  3. Thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


  4. #3
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Aug 2015
    Bài viết
    1,834
    Cám ơn
    440
    Được cám ơn 355 lần
           ở 250 bài viết
    Chắc khó bác CKD ơi, cao thủ làm đc toàn trốn chứ thấy ai khoe turning đc servo đâu.
    Liên hệ: 0907 217 485 - Gia công CNC nhỏ lẻ.
    Cắt - khắc laser Fiber - CO2.

  5. #4
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Lão CKD ấy hay tune servo đấy, nhưng lão ấy làm biếng lắm, chắc là nhòm cái manual của bác chả chạy mất rồi
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 13-12-2016 lúc 11:59:21 PM.

  6. #5
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Jun 2014
    Bài viết
    946
    Cám ơn
    484
    Được cám ơn 190 lần
           ở 122 bài viết
    trả biết servo gì bác chủ
    Đỉnh cao của DIY là mua đồ hãng

  7. #6
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Aug 2015
    Bài viết
    1,834
    Cám ơn
    440
    Được cám ơn 355 lần
           ở 250 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Lão CKD ấy hay tune servo đấy, nhưng lão ấy làm biếng lắm, chắc là nhòm cái manual của bác chả chạy mất rồi
    Bác Gamo hôm nào e quởn qua bác chơi tí học hỏi đc ko, kakakka
    Liên hệ: 0907 217 485 - Gia công CNC nhỏ lẻ.
    Cắt - khắc laser Fiber - CO2.

  8. #7
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    Usa
    Bài viết
    1,435
    Cám ơn
    726
    Được cám ơn 398 lần
           ở 272 bài viết
    Cái đơn vị của hệ số P là % hay ko có đơn vị vậy bác chủ thớt.

  9. #8
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Jun 2014
    Bài viết
    1,073
    Cám ơn
    26
    Được cám ơn 383 lần
           ở 281 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Các chuyên gia thần thánh servo đâu rồi.. vào góp ý nào!

    Tớ đây chỉ chiến với step nên ca này không dám phán bừa!

    Tuy nhiên về nguyên lý thì nó là PID, vậy việc đầu tiên cần tìm hiểu là PID nó là cái gì & mỗi tham số nó ảnh hưởng thế nào.
    Tương tự, mỗi servo, tùy đời & độ cũ mà nó PID cụ thể cái gì, có bao nhiêu tham số có liên quan cần phải chỉnh. Do đó.. muốn làm được thì phải đọc & hiểu được manual.

    Vế cách thì chung chung nó thế này. Đầu tiên là giảm các tham số về min, hay gain về min.
    Tăng dần các tham số cho tới khi hunting (run).
    Giảm dần lại các tham số cho tới khi hết run (hunting) là tạm ổn.

    Mà.. cái manual nó bắt phải login. Nên thôi vậy...
    chuẩn oài đóa, thường tuning nó có 3-4 tham số chính thoai, đọc phần manual tuning nó sẽ nói rõ, làm từng bước theo manual cũng dc
    lh: Nam 0989 050 650

  10. #9
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Aug 2015
    Bài viết
    429
    Cám ơn
    121
    Được cám ơn 81 lần
           ở 66 bài viết
    Trước tiên hãy loại trừ khả năng con motor bị yếu từ rồi hãy turning trường hợp này đã bị vài lần rồi
    Sửa chữa nâng cấp máy CNC
    Lh: 01667915799

  11. #10
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Oct 2015
    Đang ở
    https://t.me/pump_upp
    Bài viết
    355
    Cám ơn
    10
    Được cám ơn 94 lần
           ở 70 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Các chuyên gia thần thánh servo đâu rồi.. vào góp ý nào!

    Tớ đây chỉ chiến với step nên ca này không dám phán bừa!

    Tuy nhiên về nguyên lý thì nó là PID, vậy việc đầu tiên cần tìm hiểu là PID nó là cái gì & mỗi tham số nó ảnh hưởng thế nào.
    Tương tự, mỗi servo, tùy đời & độ cũ mà nó PID cụ thể cái gì, có bao nhiêu tham số có liên quan cần phải chỉnh. Do đó.. muốn làm được thì phải đọc & hiểu được manual.

    Vế cách thì chung chung nó thế này. Đầu tiên là giảm các tham số về min, hay gain về min.
    Tăng dần các tham số cho tới khi hunting (run).
    Giảm dần lại các tham số cho tới khi hết run (hunting) là tạm ổn.

    Mà.. cái manual nó bắt phải login. Nên thôi vậy...
    như bác CKD làm vậy đi tớ được 1 bác cao thủ(kỹ sư cơ điện tử) cũng chỉ như trên làm đi cứ trả về min và tăng dần sao cho phù hợp

  12. #11
    Thợ cả Diyodira's Avatar
    Ngày tham gia
    Oct 2014
    Bài viết
    1,633
    Cám ơn
    366
    Được cám ơn 664 lần
           ở 452 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi GORLAK Xem bài viết
    Chắc khó bác CKD ơi, cao thủ làm đc toàn trốn chứ thấy ai khoe turning đc servo đâu.
    chẳng phải khó turning mà là khó chỉ cụ thể được qua thư từ, chỉ có gặp trực tiếp thì may ra, chỉnh trực tiếp auto còn muốn ói thì nói gì: auto -> manual ->auto phát khùng, vì nó liên quan tới phẩn cơ khí nữa nên chẳng có thằng nào giống thằng nào, chẳng qua là nói cơ bản như bác CKD thôi rồi tự tìm hiểu là chính.
    thanks

  13. #12
    Thợ cả Diyodira's Avatar
    Ngày tham gia
    Oct 2014
    Bài viết
    1,633
    Cám ơn
    366
    Được cám ơn 664 lần
           ở 452 bài viết
    còn mấy bác mới bắt đầu thì nên cẩn thận đọc kỹ hướng dẫn trước khi sử dụng nhé, khi lắp vào phẩn cơ khí hạng nặng, động cơ công suất lớn thì phẩi khóa hoặc chốt an toàn phẩn truyền động trong giới hạn nào đó chứ không là nguy hiểm tới tính mạng, không nên chủ quan.
    thanks
    Lần sửa cuối bởi Diyodira, ngày 14-12-2016 lúc 01:41:37 PM.

  14. Thành viên đã cám ơn Diyodira cho bài viết hữu ích này:


  15. #13
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Có ông bạn khoe: tuning sai, dàn cơ đập cái bốp, bể nguyên cái tường, may mà ko ku nào chết ^.^
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 14-12-2016 lúc 03:22:17 PM.

  16. #14
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Oct 2015
    Đang ở
    https://t.me/pump_upp
    Bài viết
    355
    Cám ơn
    10
    Được cám ơn 94 lần
           ở 70 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Có ông bạn khoe: tuning sai, dàn cơ đập cái bốp, bể nguyên cái tường, may mà ko ku nào chết ^.^
    cho nên muốn tuning cẩn thận để ngoài không gắn lên máy (giống mấy cái lip trên youtube ) mà làm

  17. #15
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Không gắn lên máy thì tuning cái gì?
    Việc tuning là để driver nó phản ứng tốt nhất có thể với tải.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  18. #16
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2014
    Đang ở
    HCM
    Bài viết
    745
    Cám ơn
    88
    Được cám ơn 184 lần
           ở 145 bài viết
    Để không tải tune cái lấy thông số tham khảo cái đã, nếu có auto tuning thì khỏi lo, dựa vào auto tuning mà manual thôi.
    HCM , 0945 ba nhăm 3577
    Đ/Chỉ, STK: SMS để biết thêm chi tiết. Tks

  19. #17
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    17
    Cám ơn
    11
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
    Các chuyên gia thần thánh servo đâu rồi.. vào góp ý nào!

    Tớ đây chỉ chiến với step nên ca này không dám phán bừa!

    Tuy nhiên về nguyên lý thì nó là PID, vậy việc đầu tiên cần tìm hiểu là PID nó là cái gì & mỗi tham số nó ảnh hưởng thế nào.
    Tương tự, mỗi servo, tùy đời & độ cũ mà nó PID cụ thể cái gì, có bao nhiêu tham số có liên quan cần phải chỉnh. Do đó.. muốn làm được thì phải đọc & hiểu được manual.

    Vế cách thì chung chung nó thế này. Đầu tiên là giảm các tham số về min, hay gain về min.
    Tăng dần các tham số cho tới khi hunting (run).
    Giảm dần lại các tham số cho tới khi hết run (hunting) là tạm ổn.

    Mà.. cái manual nó bắt phải login. Nên thôi vậy...
    H3N Series User Manual-no HD logo-140812.pdf

    Em gửi anh lại manual. Vấn đề là em chưa được học về PID, chưa bao giờ có cơ hội nghiên cứu nó. Em đọc thấy manual chỉ chung chung, có khá nhiều thông số, không biết nên chỉnh cái nào.

  20. #18
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    17
    Cám ơn
    11
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Tuanlm Xem bài viết
    Cái đơn vị của hệ số P là % hay ko có đơn vị vậy bác chủ thớt.
    Ý anh là Proportional Position Loop Gain? Nếu là nó thì đơn vị là Hz ạ.

  21. #19
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Jan 2015
    Bài viết
    17
    Cám ơn
    11
    Được cám ơn 2 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Diyodira Xem bài viết
    còn mấy bác mới bắt đầu thì nên cẩn thận đọc kỹ hướng dẫn trước khi sử dụng nhé, khi lắp vào phẩn cơ khí hạng nặng, động cơ công suất lớn thì phẩi khóa hoặc chốt an toàn phẩn truyền động trong giới hạn nào đó chứ không là nguy hiểm tới tính mạng, không nên chủ quan.
    thanks
    Cảm ơn anh đã nhắc nhở. Em đã giới hạn hành trình bằng cơ khí lẫn công tắc hành trình. Lúc chỉnh thông số em đều đứng xa. Ko có chọt chọt tay hay kéo thử máy.

  22. #20
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Đang ở
    Usa
    Bài viết
    1,435
    Cám ơn
    726
    Được cám ơn 398 lần
           ở 272 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi cuong_lx Xem bài viết
    Ý anh là Proportional Position Loop Gain? Nếu là nó thì đơn vị là Hz ạ.
    ??? MÌnh ko đọc manual đc, nhưng có cái gì đó kỳ kỳ. "Position Loop Gain" là hệ số "độ lợi" sao lại có thứ nguyên là Hz nhỉ. Bác đọc xem, nó cho phép dải giá trị là bao nhiêu?

Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. cần giúp đở vấn đề vitme & driver ( cài đặt thông số trong motor tuning)
    Bởi vanquy trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 23
    Bài viết cuối: 18-01-2017, 01:08:47 AM
  2. Tool tính thông số motor tuning dành cho newbie (khè pro)
    Bởi solero trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 9
    Bài viết cuối: 02-05-2016, 03:54:27 PM
  3. Hỏi về tính step per trong Mach3 motor tuning
    Bởi anhthai20121991 trong diễn đàn Phần mềm CNC control
    Trả lời: 10
    Bài viết cuối: 07-01-2016, 10:26:11 PM
  4. Cần giúp đỡ tuning servo SGDM kết nối Mach3 !
    Bởi wabot9x trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 03-10-2015, 02:44:14 PM
  5. Hỏi về cài đặt Motor Tuning trong mach 3
    Bởi skyway.cdt trong diễn đàn Phần mềm CNC control
    Trả lời: 17
    Bài viết cuối: 17-06-2015, 04:16:06 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •