để chia sẻ bài viết lên facebook
Trả lời kèm Trích dẫnPhần code đây mọi người
Mã://Dùng board Arduino Uno r3 làm mạch gamepad, để chế bộ volant cho các game mô phỏng lái xe //Trong đó volant được mô phỏng bằng encoder, nối kênh A vào chân 2, kênh B vào chân 3 //Các Pedal được mô phỏng bằng chiếc áp, nối chân giữa chiếc áp vào các chân A0-A2 (được 3 pedal) //Các phím bấm gamepad được nối vào các chân từ 4 đến 12 và A3, A5 (được 12 phím). //Chân 0, 1 dành cho giao tiếp UART; //Chân 2 chạy ngắt ngoài sườn âm, nối với kênh A để đếm xung, đo tốc độ encoder; //Chân 3 nối kênh B, xèt chiều quay encoder //Nếu độ phân giải encoder khác 20 xung/vòng thì sửa giá trị phân giải tại dòng lệnh int n = 20; #include "UnoJoy.h" const int encoderA = 2; //Chân 2 nối vào kênh A encoder, đếm xung encoder const int encoderB = 3; //Chân 3 nối vào kênh B encoder, kiểm tra mức xung B volatile int Pulse0 = 0; //Biến đếm xung volatile int Pulse = 0; //biến đếm xung quy đổi int n = 20; //độ phân giải encoder (số xung/vòng), nếu encoder có độ phải khác 20 xung thì sửa lại thông số này. int m, k; //hệ số quy đổi số xung void setup(){ setupPins(); setupUnoJoy(); m = (int)(255/(2.5*n)); k = (int)(1.25*n); } void loop(){ // Always be getting fresh data dataForController_t controllerData = getControllerData(); setControllerData(controllerData); } void Gocquay(){ if (digitalRead(encoderB)) Pulse0++; else Pulse0--; if (Pulse0 > k) Pulse0 = k; if (Pulse0 < -k) Pulse0 = -k; Pulse = m*Pulse0 + 128; } void setupPins(void){ // Set all the digital pins as inputs // with the pull-up enabled, except for the // two serial line pins for (int i = 2; i <= 12; i++){ pinMode(i, INPUT_PULLUP); } pinMode(A3, INPUT_PULLUP); pinMode(A4, INPUT_PULLUP); pinMode(A5, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(0, Gocquay, FALLING); } dataForController_t getControllerData(void){ // Set up a place for our controller data // Use the getBlankDataForController() function, since // just declaring a fresh dataForController_t tends // to get you one filled with junk from other, random // values that were in those memory locations before dataForController_t controllerData = getBlankDataForController(); // Since our buttons are all held high and // pulled low when pressed, we use the "!" // operator to invert the readings from the pins // controllerData.triangleOn = !digitalRead(2); // controllerData.circleOn = !digitalRead(3); controllerData.squareOn = !digitalRead(4); controllerData.crossOn = !digitalRead(5); controllerData.dpadUpOn = !digitalRead(6); controllerData.dpadDownOn = !digitalRead(7); controllerData.dpadLeftOn = !digitalRead(8); controllerData.dpadRightOn = !digitalRead(9); controllerData.l1On = !digitalRead(10); controllerData.r1On = !digitalRead(11); controllerData.selectOn = !digitalRead(12); controllerData.circleOn = !digitalRead(A3); controllerData.startOn = !digitalRead(A4); controllerData.homeOn = !digitalRead(A5); // Set the analog sticks // Since analogRead(pin) returns a 10 bit value, // we need to perform a bit shift operation to // lose the 2 least significant bits and get an // 8 bit number that we can use controllerData.leftStickX = Pulse; //Đọc góc quay volant encoder, thay cho chiếc áp controllerData.leftStickY = analogRead(A0) >> 2; controllerData.rightStickX = analogRead(A1) >> 2; controllerData.rightStickY = analogRead(A2) >> 2; // And return the data! return controllerData; }
Gửi bởi CKD
