Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
Mình chưa làm ứng dụng này bao giờ, nên để trị đúng bệnh thì e khó.
Cũng không rỏ bác chủ đã làm & kết nối bên ngoài thế nào, nên cũng không biết được phần kết nối có ảnh hưởng gì.

Theo cá nhân, đọc & hiểu một phần code thì thấy có rất nhiều input, cả digital & analog. Digital nó có nhảy loạn hay không thì thông tin của bác chủ vẫn chưa xác định được.
Nhưng thấy có 4 cái input analog, nếu các input này không có lowpass filter (đơn giản chỉ là cái tụ & trở) thì tín hiệu analog đầu vào có thể có can nhiểu, và tất nhiên là trên màn theo dõi Joy sẽ nhảy loạn trong một biên độ nào đó. Thường là nhỏ.

Còn nhảy loạn xạ trên toàn biên độ thì chịu phép. Mình không hình dung hết được lý do.
Cái này mình chưa gắn bất cứ cái gì lên Arduino. Mình mới nạp code thôi. Có video lỗi đây