Bàn về cách sử dụng Alpha Step chay song mã cho thanh răng, bánh răng

[emptyhb]

Máy của em giờ nó đi ở nhà khác rồi nên ko có clip test.
Em xài vitme 16 bước 20, chạy nc studio.
Ở trên em chỉ nói cách đảo chiều thôi, nhưng như vậy với em thì vẫn cứ là ok vì máy gỗ mà, chả lo lắm.
Còn em nghĩ chạy song mã cho máy gỗ cũng chả có vấn đề gì, vì trục x nó đảo chiều ko biết bao nhiêu lần mà sai số vẫn chấp nhận được, còn trục y nó cũng đảo chiều ít nên có thể không sao.

Đang thanh răng sao lại sang vitme vậy bác?

[CKD]

Bác ấy dùng alpha, chạy xong check home thấy sai mà chưa rỏ nguyên nhân.

[linhdt1121]

Ở trên em chỉ nói phần 1 là đảo chiều ko dùng thêm bất cứ cái gì hỗ trợ thôi.

[tranphong248]

Alpha Step, theo tầm hieeuir biết hạn hẹp thì không thể đấu nối hoặc config deered có thể đảo chiều motor theo ý muốn. Vậy nên trong trường hợp dưới đây cần làm như thế nào.

- Máy chạy song mã, thanh răng bánh răng. Cần 2 motor chạy ngược chiều nhau để kéo ở 2 bên.
- BOB Mach3 hoặc NCStudio chỉ output có XYZ, khong óc slave axis.
- Không dùng thêm mạch đảo tín hiệu (invert) hoặc cơ cấu cơ khí.

Mình thì có nghĩ đến, nhưng không có điều kiện thực nghiệm nên không chắc là có dùng được không. Nay các bác có cao kiến thì xin chỉ điểm. Vì thấy có nhiều bác rất chật vật khi dùng alpha chạy song mã.

Thanks các bạn đã tham gia chủ đề.

chào bác. e là tay mơ nhưng thấy cũng hứng thú nên có ngu ý thế này ah:
1. Nếu lắp trục motor theo phương thẳng đứng thì xoay motor cho 2 cái đối mặt nhau.
2. Nếu lắp theo phương nằm ngang thì 2 motor cùng hướng về 1 bên ( cách này phải thiết kế thanh răng nằm chênh lệch nhau vì 1 motor phải nằm dưới gầm máy.
Có sai sót gì các bác thương tình bỏ qua.
Thanks

[emptyhb]

Vậy giờ máy đó cỗng không còn để kiểm tra. Nhưng theo em khả năng lớn là do thay xong vặn khớp nối lại chưa chặn hẳn, vẫn bị trượt. Hoặc 1 bệnh nữa mà bác Khoa C3 gặp phải đó là hỏng vitme.

[Nam CNC]

tui nghĩ hàng điện tử kĩ thuật đã chạy được thì ok , nếu có sai số thì phải xem lại cả hệ thống mới biết đúng sai , chú empty thì tui không nhầm thì chú ấy có kha khá con máy , mà toàn chạy anpha , chưa thấy lỗi lầm gì , còn chú Linh thì có 1 con máy mà bị lỗi thì xác suất lỗi không từ anpha mà ra , cho hỏi chú Linh xài cái BOB gì ? đa số nhiễu ở con BOB hay phần cơ khí ở khớp nối.


hàng mới nó ổn định tuổi thọ hơn hàng cũ là điều tất nhiên nhưng với điều kiện là hàng tốt , hàng chính hãng chứ hàng copy hay hàng gì đó mà cả catalogue của hãng cũng không có cái mã đó thì những món này nằm ngoài quy luật đó , 1 ví dụ khá phổ biến là anh em hay xài biến tần , biến tần 2nd đã chạy ok thì nó sống lâu và xác suất chết ít hơn mấy em hàng mới china mà ngay cả cái web hay catalogue online cũng éo có.

[Khoa C3]

Cụ này tay lại nhanh hơn mắt rồi. song mã cho thanh ranh nhé! 2 motor quay ngược chiều

CÓ cái mẹ gì đâu, tớ đấu sai dây suốt nó vẫn chạy mà.

[Khoa C3]

Cần mua 1 bộ 911, huhu.... ko chơi HBS

Đùa thôi, 1 bộ HBS86 giờ khoảng bao nhiêu nhỉ? 911 hiếm quá, cháy 1 phát là khóc huhu luôn...

Hô 1 phát em lòi ra vài chục bộ cho hehe

[GORLAK]

Theo ngu kiến của e mấy bác nào muốn cho chạy thanh răng mà ngược motor thì cứ ráng kiếm con nào có 2 đầu cốt mà quất nha =))

[huuminhsh]

cho em hỏi ngu cái.như chạy song mã làm thế nào để không lệch 1 bên mất vuông giữa các trục đã lệch thì phải lệch cả 2 ( step thường ạ)?

Theo ngu kiến của e mấy bác nào muốn cho chạy thanh răng mà ngược motor thì cứ ráng kiếm con nào có 2 đầu cốt mà quất nha =))

bác tính nối cứng 2 moto hả ?

[linhdt1121]

tui nghĩ hàng điện tử kĩ thuật đã chạy được thì ok , nếu có sai số thì phải xem lại cả hệ thống mới biết đúng sai , chú empty thì tui không nhầm thì chú ấy có kha khá con máy , mà toàn chạy anpha , chưa thấy lỗi lầm gì , còn chú Linh thì có 1 con máy mà bị lỗi thì xác suất lỗi không từ anpha mà ra , cho hỏi chú Linh xài cái BOB gì ? đa số nhiễu ở con BOB hay phần cơ khí ở khớp nối.


hàng mới nó ổn định tuổi thọ hơn hàng cũ là điều tất nhiên nhưng với điều kiện là hàng tốt , hàng chính hãng chứ hàng copy hay hàng gì đó mà cả catalogue của hãng cũng không có cái mã đó thì những món này nằm ngoài quy luật đó , 1 ví dụ khá phổ biến là anh em hay xài biến tần , biến tần 2nd đã chạy ok thì nó sống lâu và xác suất chết ít hơn mấy em hàng mới china mà ngay cả cái web hay catalogue online cũng éo có.

Thôi, các bác tập chung thảo luận cho thanh răng đi. Chuyện của em là em nói cách đảo chiều mà ko dùng mạch invert, còn nó chạy như nào thì em nói theo kết quả em đã thực tế chạy máy.
Cái lỗi của máy em thì em tạm khẳng địmh là do em đảo chiều theo cách đảo dây tín hiệu, bằng cach nào đó nó bị sai số tích lũy, chạy điêu khắc, đảo chiều nhiều lần thì nó sai số lớn, chứ cắt mấy file 2d thì ko vấn đề gì.

[CKD]

Giải pháp thì đã có đó các bác.
1. Là dùng mạch invert, cái này là chính quy, đúng với lý thuyết.
2. Là đấu ngược, như bác emptyhd (chân cho alpha) và all như cái hình mình post bên trên đó.
3. Các giải pháp cơ khí hay motor gì gì là không nên vì độ khó nó quá cao so với 2 cách trên.

Hehe.. mà nghĩ ngộ. Phải kích bên phải, đá bên trái, vừa xoáy và xoay thì mới có giải pháp. Bình thường các bác có sáng kiến đều giấu làm của riêng hết

Cám ơn các bạn tham gia nhiệt tình nhé. Xin lỗi vì lỡ đá xoáy ai đó

[biết tuốt]

Giải pháp thì đã có đó các bác.
1. Là dùng mạch invert, cái này là chính quy, đúng với lý thuyết.
2. Là đấu ngược, như bác emptyhd (chân cho alpha) và all như cái hình mình post bên trên đó.
3. Các giải pháp cơ khí hay motor gì gì là không nên vì độ khó nó quá cao so với 2 cách trên.

Hehe.. mà nghĩ ngộ. Phải kích bên phải, đá bên trái, vừa xoáy và xoay thì mới có giải pháp. Bình thường các bác có sáng kiến đều giấu làm của riêng hết

Cám ơn các bạn tham gia nhiệt tình nhé. Xin lỗi vì lỡ đá xoáy ai đó

hôm qua đi uống bia off cũng bị 1 cụ béo kêu ca , mấy cha trong nam hay chia sẻ mấy thằng ngoài bắc chả nói năng mẹ gì chỉ nói phét tào lao
các cụ thế nào thì em không biết chứ cái thân em thì em nghĩ , mình biết thì thiên hạ cũng biết từ đời bố tỏng nào rồi , nên chỉ bác nào new em mới trả lời
em thì chả ngại đá xoáy hay đá đểu , theo em đá đểu là 1 đông lực phát triển và trọc tức được người khác cũng là 1 thú vui tao nhã keke mặc dù 1 lần hồi trẻ trâu em tí ăn đòn
ô ba má từng phát biểu (hình như ở vn nhưng bị cut) sự chỉ trích hàng ngày làm ta lớn lên
trở lại vấn đề đảo chiều anpha
cách 1 thì ai cũng đã biết và 1 con 7hc14 có vài ngàn đồng cách này đương nhiên an toàn hơn
cách 2 cũng có bác làm và cách này em đoán có sai số nếu đảo nhiều --tạm nghi ngờ cách này
cách 3 bác nào rảnh hơi đảo dây động lực và dây encoder xem sao???? em nghĩ cũng đến cách này là hết

[ktshung]

Em có cái máy chạy song mã. Dùng 2 con HBS 4Nm. Trước này dùng 2 driver. hôm rồi tự nhiên nghĩ bậy, mới lấy 1 Driver gạt lên nấc dùng cho động cơ 8Nm rồi đấu song song 2 động cơ 4Nm vào, bỏ bớt 1 hồi tiếp đi. Đến giờ này hai em nó vẫn chạy ngon lành, rờ chả cái gì nóng. Không biết lấu nó có bị gì ko các bác nhỉ

[biết tuốt]

chạy được lâu chưa bác hưng? có tèo thì teo ngay rồi , còn chưa tèo thì chắc chạy đến lúc tèo , xong thay lại fet chắc chạy tiếp được

[duonghoang]

Em có cái máy chạy song mã. Dùng 2 con HBS 4Nm. Trước này dùng 2 driver. hôm rồi tự nhiên nghĩ bậy, mới lấy 1 Driver gạt lên nấc dùng cho động cơ 8Nm rồi đấu song song 2 động cơ 4Nm vào, bỏ bớt 1 hồi tiếp đi. Đến giờ này hai em nó vẫn chạy ngon lành, rờ chả cái gì nóng. Không biết lấu nó có bị gì ko các bác nhỉ

--- Đấu như bác giống như chạy 1 step thường với 1 hbs rồi, con kia ko có hồi tiếp về nó lỗi mất bước thì ko dừng máy đc sao bác.
--- Em cũng chạy Alpha muốn đổi chiều gắn thêm 1 con 7414 là xong rồi.

[suu_tam]

Theo ngu kiến của em là 1000 tệ cho một bộ hybrid mới toanh.
Chạy khỏe ầm ầm, kích thước tiêu chuẩn, biết dừng khi lỗi,...

[ngocpham]

Cho em hỏi thêm vào topic này, em không rành về phần điện:
Em có 03 Alpha Step, tín hiệu Alarm của cả 3 lấy ra đưa về nối chung vào một ngõ vào của BOB thì có được ko? Có cần cách ly gì ko? BOB loại Robot3T LPT
Cám ơn các bác!

[h-d]

Cho em hỏi thêm vào topic này, em không rành về phần điện:
Em có 03 Alpha Step, tín hiệu Alarm của cả 3 lấy ra đưa về nối chung vào một ngõ vào của BOB thì có được ko? Có cần cách ly gì ko? BOB loại Robot3T LPT
Cám ơn các bác!

mình thường đấu tín hiệu alarm 3 driver vào 3 rơ le rồi nối tiếp các tiếp điểm rơ le, rồi mới đấu vào BOB

[ktshung]

--- Đấu như bác giống như chạy 1 step thường với 1 hbs rồi, con kia ko có hồi tiếp về nó lỗi mất bước thì ko dừng máy đc sao bác.
--- Em cũng chạy Alpha muốn đổi chiều gắn thêm 1 con 7414 là xong rồi.

Vâng, em cũng chỉ cần thế thôi bác ạ