Bàn về cách sử dụng Alpha Step chay song mã cho thanh răng, bánh răng

[tranphong248]

Alpha Step, theo tầm hieeuir biết hạn hẹp thì không thể đấu nối hoặc config deered có thể đảo chiều motor theo ý muốn. Vậy nên trong trường hợp dưới đây cần làm như thế nào.

- Máy chạy song mã, thanh răng bánh răng. Cần 2 motor chạy ngược chiều nhau để kéo ở 2 bên.
- BOB Mach3 hoặc NCStudio chỉ output có XYZ, khong óc slave axis.
- Không dùng thêm mạch đảo tín hiệu (invert) hoặc cơ cấu cơ khí.

Mình thì có nghĩ đến, nhưng không có điều kiện thực nghiệm nên không chắc là có dùng được không. Nay các bác có cao kiến thì xin chỉ điểm. Vì thấy có nhiều bác rất chật vật khi dùng alpha chạy song mã.

Thanks các bạn đã tham gia chủ đề.

chào bác. e là tay mơ nhưng thấy cũng hứng thú nên có ngu ý thế này ah:
1. Nếu lắp trục motor theo phương thẳng đứng thì xoay motor cho 2 cái đối mặt nhau.
2. Nếu lắp theo phương nằm ngang thì 2 motor cùng hướng về 1 bên ( cách này phải thiết kế thanh răng nằm chênh lệch nhau vì 1 motor phải nằm dưới gầm máy.
Có sai sót gì các bác thương tình bỏ qua.
Thanks