Bàn về cách sử dụng Alpha Step chay song mã cho thanh răng, bánh răng

[CKD]

Chủ đề dài quá mà chưa có kết luận nhỉ? Em tạm kết thế này, thấy sai thì các bác góp ý để hiệu chỉnh lại nhé. Chủ đề này hỏi về alpha.. thôi thì em mở rộng ra thêm dòng HBS & Ezi-Step luôn nhé.

Alpha + HBS + Ezi-Step thì em dùng qua hết rồi các bác ạ. Nó có thể gọi là closed step nhưng em thấy nó không có sửa sai kiểu servo, lúc chạy thì như step thường. Tức cứ step step thôi, khi phát hiện sai thì nó bù vào cho đủ step. Có một cái hay mà không rỏ Alpha & Ezi có hay không đó là HBS nó có current loop. Hay chổ nào? Khi motor đã lắp vào hệ cơ khí rồi thì moment quán tính rotor nó bị ảnh hưởng theo tải. Khi đó dòng của motor khi chạy nó bị ảnh hưởng. Vậy nên HBS nó có current loop tuning. Ảnh hưởng thế nào?
Thường thấy (với em thì motor HBS nào mới mua về cũng dính phải) khi lắp vào máy, chạy chậm nó kêu gừ gừ. Đó là do nó không smooth lắm. Cái này là do driver điều khiển dòng chưa chính xác. Muốn nó êm.. thì phải tuning cái current loop. Tuning xong khi chạy chậm nó sẽ êm ru ru. Tính năng này.. thì cụ Nam sờ pín có trải nghiệm trên dòng Gecko, cụ ấy bảo là smoothstep gì đó
Ngoài ra thì mấy dòng này còn có thông số như là GAIN, nhưng thường là rất khó thấy sự khác biệt khi thay đổi. Với Alpha thì vụ này khá dể nhận biết. Khi GAIN thấp các bác quay motor sẽ thấy nó ghì ghì lại, buông tay thì nó trả về. Với GAIN cao thì nó cứng ngắt
Vụ GAIN này ngoài cái này thì thế nào?.. GAIN cao quá cứ nghĩ là nó chính xác hơn, nhưng chưa chắc à. Điều chắc chắn là motor sẽ nóng hơn.

Trở lại câu hỏi.. là mấy con này chạy song mã được không?
-----> Vô tư đi ạ... vì nó chỉ là step mà thôi.

Vấn đề khác mà ở trên em mạnh miệng đố mọi người chạy song mã với Alpha mà không cần thêm thiết bị.. Vấn đề thế này.
- Song mã thì thường mọi người chạy 2 motor đối đầu (thanh răng, bánh răng) nên 2 motor sẽ chạy ngược chiều nhau. Chỉ có vài bác sang chảnh mới chơi song mã vit me, đơn giản vì nó phức tạp & đắt thôi.
- Alpha không thể đảo chiều motor nếu không có can thiệp từ bên ngoài. HBS & Ezi thì cho phép đảo chiều bằng cách config driver.
- Cả 2 thằng này đều có ALARM nên có thể đấu nối báo lỗi thì dừng máy. HBS còn cho phép config trạng thái alarm là active LOW hay HIGH luôn.

Trong mấy con closed step mà mình có trong tay thì thằng này là like servo, chạy y như servo theo cách nhìn nhận của mình. Thằng này là thằng nào?
-----> CoolMuscle step.. mình đã test ở đây http://forum.cncprovn.com/threads/58...ll=1#post81190
Thằng này mà gain cao thì nó hunting (run động) rồi cộng hưởng, rồi alarm y như servo.