Bàn về cách sử dụng Alpha Step chay song mã cho thanh răng, bánh răng

[vanlam1102]

mình thường đấu tín hiệu alarm 3 driver vào 3 rơ le rồi nối tiếp các tiếp điểm rơ le, rồi mới đấu vào BOB

tín hiệu alarm trong alpha là thường đóng, khi nào có lỗi alarm mở ra nha bác. e thì e cứ đấu nối tiếp hết với nhau rồi cho vào 1 chân trong bob.

[tranhung123456]

ké tí.

Mấy bác cho hỏi là chân số 1 của con asd16A-C tính từ chân nào vậy mấy bác ? a, b, c hay là d

Đính kèm 30548

cái này bạn không có rắc của nó phải không ngay góc C tính từ dưới lên là 1 2 3 đối diện là 36 , 35 ,34

[Himd]

Anh em cho hoi driver Alpha dây điều khiên hàn giắc nối cần mấy dây và cho biết chức năng từng dây nhé . Cảm ơn

[ngocpham]

Cần 6 dây hàn cho jack điều khiển nhé (chân 9,10,11,12,25,26), chức năng từng chân như bên dưới

[phuocminhhoa]

Hóng hớt dzụ step hấp dẫn quá )

Em cũng hóng hớt như bác mà đọc hết trang thứ 4 mà vẫn chưa thấy. Vậy nên có bác nào rành nói sơ qua vụ mắc nối step và thiết lập thông số như thế nào đi ạ. Cụ thể là pk596 và driver udk5114 ạ ). Em xin chân thành cám ơn.

[th11]

servo hay HBS. theo em dùng ac Servor để đạt dược tốc độ mong muốn thôi ạ, hôm bữa cái máy dùng HBS của em nó bị lỗi trục X ( báo lỗi dừng trục x) nhưng trục Y và Z vẫn chạy làm hư phôi, vì em dùng mach3 mà nó không có hồi tiếp từ Driver về BOB nên thua ạ

[ngocpham]

servo hay HBS. theo em dùng ac Servor để đạt dược tốc độ mong muốn thôi ạ, hôm bữa cái máy dùng HBS của em nó bị lỗi trục X ( báo lỗi dừng trục x) nhưng trục Y và Z vẫn chạy làm hư phôi, vì em dùng mach3 mà nó không có hồi tiếp từ Driver về BOB nên thua ạ

Mình nghĩ là HBS cũng có ALARM như tài liệu của hãng, nếu có thì hồi tiếp về BOB giống như Alpha thôi


Mình chỉ chém gió vì chưa dùng HBS bao giờ

[huyquynhbk]

các bác cho e hỏi hai chân 24 , 25 đấu như thế nào để khi 1 trong 2 cái lỗi thì cả hai motor đều dừng ah.thanks

[cuibaptiensinh]

các bác cho e hỏi hai chân 24 , 25 đấu như thế nào để khi 1 trong 2 cái lỗi thì cả hai motor đều dừng ah.thanks

chân 24,25 nếu ko lỗi lúc nào cũng ra 24v. bác câu ra cái relay cho từng driver sau đó tiếp điểm relay thường hở bác đấu nối tiếp với nhau cho ra 2 dây.

[Luyến]

servo hay HBS. theo em dùng ac Servor để đạt dược tốc độ mong muốn thôi ạ, hôm bữa cái máy dùng HBS của em nó bị lỗi trục X ( báo lỗi dừng trục x) nhưng trục Y và Z vẫn chạy làm hư phôi, vì em dùng mach3 mà nó không có hồi tiếp từ Driver về BOB nên thua ạ

cu đấu kiểu gì mà driver HBS lỗi lại ko dừng máy ah. Với mach3 em câu thẳng vào chân 10 stop lỗi là dừng liền

[Đăng Tuấn]

2 bộ drive nào chú CKD , tui đang có 2 cái máy chạy song mã anpha visme bi luôn đó nha , nhăm nhe làm 1 con cạnh tranh datron nè

---- nếu nói 10 thì tui đếm lại chắc 20 bộ à nha hehehe.


mà cho hỏi CKD chạy song mã anpha bị vấn đề gì , tui 1 phát ăn luôn.


tết rãnh mở topic chơi con song mã ăn kim loại màu cấp chính xác cao luôn , mỗi ngày mỗi tiến lên chứ không thôi forum nó nhàm.

Bác đang chạy Song mã, mình cũng thích Song Mã..
Bác đang xài động cơ, driver và sờ bím nào vậy ?
Mình còn yếu và gà mờ... Cần sự chỉ giáo của các Bác.. Thank...

[CKD]

Chủ đề dài quá mà chưa có kết luận nhỉ? Em tạm kết thế này, thấy sai thì các bác góp ý để hiệu chỉnh lại nhé. Chủ đề này hỏi về alpha.. thôi thì em mở rộng ra thêm dòng HBS & Ezi-Step luôn nhé.

Alpha + HBS + Ezi-Step thì em dùng qua hết rồi các bác ạ. Nó có thể gọi là closed step nhưng em thấy nó không có sửa sai kiểu servo, lúc chạy thì như step thường. Tức cứ step step thôi, khi phát hiện sai thì nó bù vào cho đủ step. Có một cái hay mà không rỏ Alpha & Ezi có hay không đó là HBS nó có current loop. Hay chổ nào? Khi motor đã lắp vào hệ cơ khí rồi thì moment quán tính rotor nó bị ảnh hưởng theo tải. Khi đó dòng của motor khi chạy nó bị ảnh hưởng. Vậy nên HBS nó có current loop tuning. Ảnh hưởng thế nào?
Thường thấy (với em thì motor HBS nào mới mua về cũng dính phải) khi lắp vào máy, chạy chậm nó kêu gừ gừ. Đó là do nó không smooth lắm. Cái này là do driver điều khiển dòng chưa chính xác. Muốn nó êm.. thì phải tuning cái current loop. Tuning xong khi chạy chậm nó sẽ êm ru ru. Tính năng này.. thì cụ Nam sờ pín có trải nghiệm trên dòng Gecko, cụ ấy bảo là smoothstep gì đó
Ngoài ra thì mấy dòng này còn có thông số như là GAIN, nhưng thường là rất khó thấy sự khác biệt khi thay đổi. Với Alpha thì vụ này khá dể nhận biết. Khi GAIN thấp các bác quay motor sẽ thấy nó ghì ghì lại, buông tay thì nó trả về. Với GAIN cao thì nó cứng ngắt
Vụ GAIN này ngoài cái này thì thế nào?.. GAIN cao quá cứ nghĩ là nó chính xác hơn, nhưng chưa chắc à. Điều chắc chắn là motor sẽ nóng hơn.

Trở lại câu hỏi.. là mấy con này chạy song mã được không?
-----> Vô tư đi ạ... vì nó chỉ là step mà thôi.

Vấn đề khác mà ở trên em mạnh miệng đố mọi người chạy song mã với Alpha mà không cần thêm thiết bị.. Vấn đề thế này.
- Song mã thì thường mọi người chạy 2 motor đối đầu (thanh răng, bánh răng) nên 2 motor sẽ chạy ngược chiều nhau. Chỉ có vài bác sang chảnh mới chơi song mã vit me, đơn giản vì nó phức tạp & đắt thôi.
- Alpha không thể đảo chiều motor nếu không có can thiệp từ bên ngoài. HBS & Ezi thì cho phép đảo chiều bằng cách config driver.
- Cả 2 thằng này đều có ALARM nên có thể đấu nối báo lỗi thì dừng máy. HBS còn cho phép config trạng thái alarm là active LOW hay HIGH luôn.

Trong mấy con closed step mà mình có trong tay thì thằng này là like servo, chạy y như servo theo cách nhìn nhận của mình. Thằng này là thằng nào?
-----> CoolMuscle step.. mình đã test ở đây http://forum.cncprovn.com/threads/58...ll=1#post81190
Thằng này mà gain cao thì nó hunting (run động) rồi cộng hưởng, rồi alarm y như servo.