Mình có con máy cắt plasma CNC hiện đang báo lỗi AL20. Cứ khi cắm kết nối động cơ servo HC-KFS23 vào thì lại bị lỗi. Không thể điều khiển mỏ plasma được. Ai biết chỉ giúp mình với nhé, xem có phải mình hỏng động cơ servo hay encoder ko? Cảm ơn
Theo mình thì do bạn đụn vào cốt servo làm dịch chuyển vị trí dẫn đến lỗi al20 hoặc là bị bụi vào encoder.nên chỉnh vị trí hoặc vệ sinh encoder.tỷ lệ bị va chạm vào cốt rất cao.
Mình thì bị lạ hơn. Mình có 2 driver Mr-j2s-40a và 1 motor, khi mình test run driver thứ 1 thì chạy bình thường nhưng test driver 2 thì motor bị rung và báo lỗi 20, không hiểu tại sao luôn
Motor bị rung khi chạy với driver 2 có lẽ do set pn03 pn04 quá cao. Set lại chắc ổn
bạn lưu lại giá trị Pn03, Pn04 giữ lại để cài lại sau.
Rồi bạn set lại cả 2 về số 1 hết nếu là motor trơn không hộp số, còn nếu motor có hộp số thì cứ set pn03 lớn hơn pn04 bao nhiêu lần tùy theo tỉ số truyền của hộp số là bao nhiêu.