Xin các bác chỉ giáo - Bệnh khó hiểu khi kết nối Arduino và TB6560

[katum573]

cám ơn bác, em còn một vấn đề là cái firmware Mảlin điều khiển xung của Arduino chỉ cho ra mức thấp, bác có biết dùng nó chỉnh thành mức cao ntn không ạ, em cám ơn

Theo mình bác nhason nói đúng đấy, không riêng gì firmware Marlin mà GRBL và TinyG cũng hay bị lỗi Pul/Dir với driver dùng opto.
Bác thử config lại firmware và load lại firmware cho arduino thử xem.
để config firmware bác mở file Configuration_adv.h tìm tới dòng nưu sau

// The minimum pulse width (in µs) for stepping a stepper.
// Set this if you find stepping unreliable, or if using a very fast CPU.
#define MINIMUM_STEPPER_PULSE 0 // (µs) The smallest stepper pulse allowed

sửa #define MINIMUM_STEPPER_PULSE 0 số 0 thành từ 15 đến 35 #define MINIMUM_STEPPER_PULSE 15 // (µs) The smallest stepper pulse allowed

còn đổi mức thấp hoặc cao trên chân điều khiển xung thì tìm dòng sau để sửa.

// By default pololu step drivers require an active high signal. However, some high power drivers require an active low signal as step.
#define INVERT_X_STEP_PIN false
#define INVERT_Y_STEP_PIN false
#define INVERT_Z_STEP_PIN false
#define INVERT_E_STEP_PIN false

sửa false thành true ở trục nào bác muốn đổi.

Chúc bác thành công.