Mấy hôm nay em gặp một trường hợp rất kỳ quái khi làm con máy in 3D của em. Em dùng board Arduino kết nối với 3 con TB6560 cho ba trục XYZ (chả là em âm mưu làm máy to nên muôn dùng driver lớn này) xong xuôi cho máy chạy, sản phẩm in ra cứ bị đổ nghiêng về 2 phía cả X và Y kiểu như tháp nghiêng Pisa. Mới đầu em nghĩ là mất bước nên đã thử các cách sau:
- Thay luôn mô tơ và driver mới -> Vẫn bị như cũ
- Thay truyền động dây đai bằng visme -> Vẫn bị như cũ
- Thay luôn bo mạch Arduino và RAM 1.4 -> Vũ như cẩn
- Thay cáp kết nối giữa Arduino và TB6560 - Vẫn bị như cũ
- Set lai vi bước từ 1, 1/2, 1/8, 1/16, set dòng 1,5 - 3A -> Vẫn bị
Cuối cùng hết cách em mới thay con A4988 bé tý teo vào cho trục X thì trục X lai chạy ngon lành. Vây nên em đoán vấn đề tín hiểu kết nối giữa Arduino và TB6560 có vấn đề. Xin hỏi các bác đã có ai gặp trường hợp này chưa ạ?