Chào các bạn!
Hiện nay kho học kỹ thuật đã rất phát triển nên các motor trợ động cũng rất đa dạng, phong phú. Nào là step 2 phase, 3 phase, 4 phase; DC/AC servo rồi linear servo nữa. Giá thành thì cũng đã được cải thiện rất nhiều.

Nhưng nhìn chung.. trong ứng dụng thì Step hoặc DC Servo vẫn còn được sử dụng rất nhiều, dù bị AC và cả linear servo cạnh tranh rất khốc liệt. Mặt khác thì Step & DC servo cũ vẫn còn rất nhiều ngoài thị trường. Nhất là những con Fanuc đít vàng... rất khỏe mạnh, bền, gọi chung là trâu bò.

Nguồn này rất phù hợp cho các bạn thích DIY. Tuy nhiên, thiết bị điều khiển cho chúng thì vẫn chưa được phát triển đúng mức.
Có thể vì nó đã bị lỗi thời, cũng có thể là do các công nghệ mới cạnh tranh về giá quá gắt nên những nhà phát triển thấy khó khăn mà chùng bước.

Nhất lúc các bạn đang hào hứng nói về DC Servo mình xin lập chủ đề với các nội dung sau:
- Mổ xẻ, thảo luận, trao đổi sâu hơn về kỹ thuật, kinh nghiệm điều khiển DC servo.
- Trong thời gian gần đây, mình có tham gia nhiều hoạt động phong trào với SV. Quả thật điều kiện tiếp cận và thực hành của các bạn ấy rất hạn chế. Nhân việc mình đã từng làm Arduino DC Servo, nay mình muốn tiến sâu hơn teo, phát triển cho nó hoàn thiện hơn, bài bản hơn. Biến nó thành một tuto với đầy đủ các nội dung: Kỹ thuật lập trình vxl, kỹ thuật điều khiển động cơ, PID v.v...
- Thành lập một hội (nhóm) hổ trở & chia sẻ công việc, phát triển lại mạch điều khiển DC servo. Mục đích phát triển này là dành cho các DIYer có nhiều thông tin, kiến thức, điều kiện để có thể DIY thành công DC servo driver. Hội nhóm này làm việc có thể phi lợi nhuận hoặc lợi nhuận hoặc cả hai . Việc này nếu có nhiều bác đồng tình thì em xin lập nhóm nhỏ trên diễn đàn rồi bàn bạc thêm.

Với sự hổ trợ của AD đã tiến hành di chuyển hoặc copy một số bài viết từ các chủ đề cũ, tổng hợp lại đây để cô động và đầy đủ hơn.

Cảm ơn các bạn!