1. Phải nối hộp số vì nối trực tiếp không đảm bảo momen xoắn ( hay nôm na là độ khỏe của trục quay)., qua tỷ số truyền giảm tốc đi bao nhiêu lần thì momen xoắn tăng bấy nhiêu lần như alpha66 tourge là 1Nm qua hộp số 1:10 thì moment tăng 10 lần là 10Nm đồng nghĩa với vận tốc giảm 10 lần. Bao nhiêu là phù hợp thì tùy mục đích của bác cân đối giữa momen xoắn và vận tốc.
2. bác ngâm cứu lại phần 1