Dear, các anh chị
Em đang làm đồ án nho nhỏ về xử lý ảnh sử dung robot delta
Em đang có chút vấn đề là động cơ dương cứ kêu cọt kẹt giống như là bị khựng lại sao ý và rất chậm
Động cơ đang sử dụng:3 động cơ 2 phase, PH266 Vexta 1.2A, 2 hộp số lệch tâm 1:18, 1 cái 1:9
Mong muốn: nó chạy mượt tí, và nhanh hơn, mong các anh chị các bác tư vấn giúp.

THanks.