Gửi bởi
huanpt
Mình có thắc mắc này mà chưa tự tìm được giải thích thỏa đáng. Mong các cụ cao nhân cho ý kiến ạ
Ví dụ:
Dùng servo có encoder resolution = 2000 ppr, bước vít me 12mm, Hộp số 1/ 5
phương án 1:
Mình set step per unit = 200, khi đó set electronics gear B = 3, A = 50 (set step per thấp vì máy tính yếu mà muốn chạy nhanh)
bây giờ set phương án 2:
Mình set step per unit = 2000, khi đó set electronics gear B = 3, A = 5 (hy vọng nó sẽ được sờ + mút)
Nhưng mình thử 2 phương án đều không thấy kết quả khác nhau rõ ràng.
Lưu ý thêm là cả 2 phương án đều tuning lại bằng phương pháp thong thường là dùng auto trước sau đó chỉnh các thong số lien quan cho đến khi motor hết rung
Trước giờ vẫn hiểu là cách 2 nó sẽ mịn hơn.