Thế cụ chưa thử chạy kiểu đó bao giờ rồi, hehe.
Con không đấu hồi tiếp khi vặn nó trượt tuột luốc, driver không bù, còn vặn con có đấu hồi tiếp thì driver nó mới bù. Khi chạy có tải nó cũng thế.
Nếu đấu DC servo thì dễ thấy hơn nhiều. Để không tải thì 1 con đứng yên (có hồi tiếp) 1 con chạy loanh quanh (con không đấu encoder về), cụ vặn trục con không hồi tiếp thì nó yếu ngoe, còn vặn trục con có đấu hồi tiếp thì con còn lại (không đấu) nó chạy vù vù.
Thanks.
Gia công dạo
Phúc 0986.280.431. Phuchnd@gmail.com
he he... mình đoán là cụ nói theo suy luận chủ quan.
về nguyên lý thì có encoder xem như có mắt (Servo), không encoder xem như mù (xìtep), giờ bác tưởng tượng cột hai thằng lại với nhau rồi cho chúng nó mỗi thằng 1 chiếc xe đạp qua cầu mà không có lan can, thế nào thằng mù cũng kéo thằng kia lọt xuống sông
tks.
Đang nói step cụ ạ, còn servo thì ai ko biết là không thể chạy được. Step nó có torque giữ khi dừng nên mới có người lợi dụng tính chất đó để mà ghép, trừ mấy con step chạy chế độ servo ra. Feedback ở con nào chả quan trọng, gắn cây thước quang ở giữa cũng được nữa là.
HCM , 0945 ba nhăm 3577
Đ/Chỉ, STK: SMS để biết thêm chi tiết. Tks
Alpha không có vọc nhiều, những con khác vọc nhưng cũng chẵng đo đạt nên không dám phán. Có cái qua thực nghiệm thì thấy thế này.
Mấy con này có hiệu ứng khá giống nhau: Ezi-step, Leadshine HBS, CoolMuscle. Ezi-step thì không cần phải tuning, HBS và CoolMuscle muốn êm mượt thì phải turning. Dấu hiệu nhận biết là khi không phù hợp với tải là nó hunting (run), nếu sai lệch nhiều quá thì nó cộng hưởng rồi báo lỗi như servo.
- HBS thấy đa phần anh em sử dụng không có tuning gì hết, đúng là vậy thật. Nhưng để ý thật kỹ sẽ thấy em nó chạy đúng nhưng không êm. Muốn em thì phải tuning. Điều này chứng tỏ, nếu nối song song với 1 motor khác thì chắc chắn sẽ chẵng ngon. Chưa nói 1 con không có encoder nó sẽ chẵng phát huy uy lực như mấy chuyên gia đã nói.
- Ezi-step không có nhiều thông số để chỉnh, nên căn cứ theo tài liệu để biết nên dùng thế nào là phù hợp. Đặc biệt nó fix thông số theo motor, nên thay đổi motor khác là chắc chắn không chơi được.
- Coolmuscle nó như là servo luôn, PID không phù hợp sẽ hunting như servo rồi error.
- Nếu phải nối song song thì... step thường và driver thường là giải pháp tối ưu nhất. Lưu ý là các motor giống nhau, tải làm việc có thể khác nhau đôi chút, tổng trở kháng/điện cảm/dòng điện của mớ motor gộp lại phải trong ngưỡng mà driver có thể làm việc tốt là Ok. Về vấn đề này thì thấy nhiều bác cũng vấp phải.. mà vì motor vẫn chạy nên hay nghĩ là nó tốt. Quan điểm riêng là muốn phát huy được hiệu suất motor & driver thì 2 thằng này phải phù hợp với nhau. Phù hợp là các thông số dòng/áp/điện trở/cảm kháng phải tương thích với nhau.
Chém gió chút cho nó rộng đường dư luận.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM