Chào các anh chị.

Em dự định cho trục Y chạy song mã. em dùng thanh răng bánh răng nên 2 step chạy ngược chiều nhau.em sử dụng motor H86 và driver MA860H card điều khiển NCstudio V5 ( 2 driver trục Y)

cho em hỏi làm cách nào để điều khiển 2 step chạy cùng bước nhưng ngược chiều nhau ạ. Em cám ơn anh chị nhiều