Mô hình xe tự hành sao Hỏa - Curiosity rover

[anhcos]

Chào các bác, mình được giao nhiệm vụ làm mô hình một con xe tự hành với kích thước thật để trưng bày.

Đây là ảnh tự sướng của nó:


Còn đây là ảnh mô hình đã trưng bày, chỉ đứng một chỗ trên nền sa bàn mô phỏng bề mặt sao Hỏa.


Mô hình của mình sẽ có 1 bánh quay được và cánh tay robot sẽ di chuyển qua lại một vài vị trí định sẵn được nhập vào từ người tham quan.
Bản vẽ dùng in 3D thì có sẵn tại trang của NASA nhưng không chi tiết nên phải triển khai lại.

Xương và phần truyền động cho bánh trước:


Bánh xe và nan hoa:


6 bánh xe, mỗi cái có đường kính 0.5m


Một bên hông xe:


Nhờ in 3D mà quá trình chế tạo được giảm đi rất nhiều.


Sẽ cập nhật tiếp...