Step 5 pha khi chạy bị rung

[longdq]

Tình hình của e nó như thế này. E đang có 3 bộ driver 5 pha UDK5128N và 3 con step 5 pha UPH5913H-B. Khi e ghép vào nhau thì step có quay nhưng rất rung. Các bác cho e hỏi đấu dây hay có cách nào làm hết rung khi ghép nối 2 bộ này với nhau không ạ.
Theo như e tra datasheet thì con Step kia phải đi với driver UDX5128. Driver e có thì hơi lệch ký tự 1 chút
Ở nhà e có 1 driver dòng UDX nhưng chỉ là UDX5114, không đủ dòng kéo con step kia ạ mà chỉ có 1 trong khi e cần 3.
Bác nào có driver phù hợp vs step hoặc step phù hợp với driver thì bảo e phát ạ