Trải nghiệm trục Z máy phay sử dụng kết hợp Dây đai- Hộp số

[iamnot.romeo]

Đầu tiên em xin chào mấy anh em diễn đàn. Lâu lắm rồi em không còn đi bãi phục vụ anh em nữa nên cũng ít post bài, cũng nhớ nghề nhiều lắm mà nay ko còn thời gian chạy tới lui phục vụ ae nữa

Nhớ anh em nên em làm cái clip vui vui phục vụ ae giải trí, thông tin trong clip em thấy bổ ít, ích khi ae có cơ hội trải nghiệm.

Chuyện là em có nhận lên điện con máy makino SNC64, hành trình 650x400, máy công nghiệp xác hạng nặng 4,5 ton. Kiểu máy cũng lạ, thiết kế y chang con bàn nâng máy phay cơ. Khi nhận máy về thì cũng tra thông tin máy. Makino SNC là dòng chuyên chạy than điện cực dùng trong máy bắn điện, spindle BT40 tốc độ cao 15000 rpm. Sau một hồi loay hoay thì thấy trục Z ác quá, kéo dây đai 8M, không hề có đối trọng, trục Z nặng 700kg, visme bước 10mm. Căng quá nhưng cứ làm thôi.

Trước khi làm: chưa có kinh nghiệm về sử dụng dây đai trong máy cnc có khối lượng khủng như vậy nên hết sức hoang mang, ko tin tưởng trục Z nặng vậy mà kéo dây đai nỗi, em nghĩ đây cũng là suy nghĩ chung, cái Z 700kg nó khủng khiếp lắm.

Lần thứ 1: Đối trọng cơ khí 200 kg, pully tỷ lệ 1-1 kéo trực tiếp con servo pana 2.5kw, 3000vong/phut, 8.6Nm.
Kết quả: servo báo lổi quá tải ngay lúc auto turning, servo ko đáp ứng nỗi tải, turning tay chạy jog cũng báo quá tải nếu chạy trên F200.
Rút kinh nghiệm: tính tải ngay từ đầu để chọn motor phù hợp. Với hệ thống này (visme bước 10, tải 500kg thẳng đứng) thì cần servo có moment 10Nm (hiệu suât chuyển đổi 80%) mới vừa cân bằng tải. Để chạy tạm được thì em x2 x3 lên, tức 20-30Nm. Servo 2-3kw tua 1000 vong/phut là phù hợp để kéo trực tiếp.

Lần thứ 2: Đối trọng cơ khí 200 kg, pully tỷ lệ 1-1, hộp số IMT non backlash tỉ lệ 1-9, servo pana 2.5kw, 3000vong/phut, 8.6Nm.
Kết quả: hệ thống chạy tốt ở tốc độ F1500, tức visme quay 150vong/phut, servo quay 1350 vong/phut. Còn có thể lên được nếu muốn, nhưng nó chạy khiếp quá em để ở mức này. Về độ chính xác, dây đai 8M bảng 40mm và hộp số IMT làm em khá bất ngờ, chỉ cần căng đúng lực thì độ nhúng của dây đai là bé hơn 0.01mm hành trình với visme bước 10mm, tải thẳng đứng 500kg. Chạy jog 0.01 thì chạy jog nào nhích đồng hồ jog đó. Độ chính xác lặp lại vị trí ở F500, F1000 là 0.01mm, F1500 là 0.02-0.03mm.

Video em test độ lặp lại của trục Z:


Chúc mọi người vui vẻ. Cám ơn a Phúc gacon và a Hiếu blacksky đã giúp, tư vấn rất nhiều kiến thức bổ ích.