Tình hình là em có làm 1 con máy hàn chấm .trục x ,y di chuyển ,đầu hàn là trục z sẽ dùng khí để điều khiển lên xuống.
x ,y di chuyển vị trí em đã dùng mach3 và đã ok , vẫn đề là cái chuc z làm thế nào để trục z lên rồi thì x ,y mới di chuyển ,phòng trường hợp mất hơi z không nhấc lên được . mong các bác chỉ giúp vì em không phải dân chuyên nghiệp