em xin hỏi chút. Tình hình là em nghèo quá nên tập tành làm con cnc mini để khắc với phay mấy cái vật liệu mềm. cấu hình board mach3, driver microstep.. , step motor 42- 17hs1352- 18độ, spinder 775. em sét vi bước 1/16, dòng ra motor step 1A,vít me bước 2. em sét step per 1600 thì sai số hành trình từ 8-12 %. sét 1500 thì sai số từ 0- 5%. Quan trọng chạy một lúc hoặc khởi động lại máy lại thấy sai số. nản quá pro nào chỉ bảo dùm em cái.