Theo em gãy khớp hay mất bước nó cho thấy có trục trặc ở phía trên, nó nặng quá hoặc bị kẹt, nếu trước giờ nó vẫn làm việc tốt thì em nghĩ chưa nên thay cái khớp mà phải tập trung kiểm tra phía trên đã ạ. Khi đã kiểm tra hết rồi và chắc chắn mọi thứ ok thì chắc là mo tơ và khớp này không đủ công suất, bác chỉnh tăng dòng lên hoặc thay môtơ, khớp mới ạ